Xbox 360 ROBOTARM [ARDUINO]: AXIOM ARM (1 / 9 steg)
Steg 1: Syftet
Syftet med AXIOM ARM var att skapa en stå ensam robotarm som kontrollerades trådlöst.
Aktuell forskning:
Studera biologiska system att integrera mekanismer som lägga till mekanisk fördel och minska strömförbrukningen.
Kontrollerna är avsiktligt snabbt eftersom de nuvarande systemet studierna orm rörelser samtidigt balansera ett stort ögonblick - dvs vill du reglage, Använd 5 servon inte 6 ***
Detta uppnåddes med hjälp av en Xbox 360-handkontroll även om någon enhet som har en USB-adapter fungerar.
Upplysningar:
Detta instructable skapades sommaren 2014 - ytterligare, oberoende forskning uppstod under hösten 2014 i enlighet med Makecourse på USF.
Följande beskrivs de delar du behöver, hur tråd allt, varje version av Arduino koderna (inklusive slutliga kod), och en bruksanvisning.