Arduino Omni hjulet Robot Rover - gör kursen



Detta Instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com)

Som robot rovers? Är du en DIY guru? Jag är Larsha Johnson en elektroteknik student på University of South Florida och detta är Iota Omni Holonomic System Röver. Denna rover använder Arduino Uno för att styra tre 12V Nexus (48mm omni hjul * DC motorer koda) via IR-sändare.

Omni hjul kan 2 frihetsgrader som kan rotera och skjut sidled samtidigt. Kroppen av rover är unikt hexagon kupolformade. Den nuvarande modellen är utrustad med en mini spion kamera och närhet sensor för autonoma Kollision förebyggande. Detta är en allt runt kul och utbildning projekt för beslutsfattare i alla åldrar!

Detta projekt anges i göra det drag, sensorer och 3D utskrift tävling.

Vänligen rösta för Robot Rover!

Se även www.bits4bots.com/blog

Se Steg
Relaterade Ämnen

Omni hjulet mobil robot - IoT

I denna anvisning som jag kommer att presentera dig design av omni hjulet mobil robot kontrolleras via wi-fi. Den väsentliga skillnaden jämfört med konventionella kontroll som bluetooth eller radiokontroll är att roboten är ansluten till lokalt nätve...

DIY Bluetooth kontrollerad Robot (Rover) med levande ström Video!

VARNING: DETTA INSTRUCTABLE INNEHÅLLER EN SUPER AWESOME INNEHÅLL SÅ TÄNK.Har du någonsin velat göra super awesome robot eller rover kontrollerad trådlöst med din mobila enhet?!Har du någonsin velat göra något ser en liknande mars rover eller något?!H...

DIY autonoma linje spårning med hinder undvika Robot (Rover)

Varning: gör din dator ljusstyrka låg, eftersom detta projekt avger en hög nivå av AWESOMENESS som kan skada dina ögon :D 3:)Projektet deltog i RoboCup 2015 Egypten lokal tävling och vann "Bästa Design Award" med mitt lag Abdelrahman Alaa, Ahmad...

Arduino 3D tryckta robot: Humbot Sargantana

Hej!Detta är min första instructable, jag hoppas du gillar det!Jag designat och programmerat en Arduino baserad robot. Det är helt öppen källkod under CC-BY-SA. Om du gillar robotar, måste du prova den här. Jag erbjuder tre olika program men designen...

"ArdiPi" trådlöst Arduino och R-Pi Rover

"ArdiPi" trådlöst Arduino och Raspberry Pi RoverAv: GregSå låt mig berätta hur detta projekt fungerar. Du har helt enkelt en Arduino (Uno eller Leonardo) som du använder för att ansluta till två motorer och kontrollera dem. Då har du en Raspberr...

Mecanum hjulet robot - bluetooth kontrollerad

Eftersom jag minns jag alltid velat bygga en mecanum hjulet robot. De mecanum hjul robotliknande plattformarna som finns på marknaden var lite för dyrt för mig så jag bestämde mig att bygga min robot från grunden.Som inga andra robot kan meacanum whe...

Arduino kontrollerade Servo Robot (serbiska)

vad bättre sätt för att börja experimentera med öppen källkod mikro-styrenheter ( Arduino ) då genom att bygga din egen öppen källkod robot ( CC (SA-av))?Vad till gör med din Serbiska?(här) - Hur ansluta din serbiska till internet och köra det över e...

Infraröd Sensor guidade Arduino kontrollerade L293D Robot (del 2)

Här är del 2 av Arduino kontrollerade L293D Robot.Del 2 innehåller IR Sensors.This ingår i en serie av instructables leder till en rad efterföljare Robot.QRD1114 Infrarödsensor kopplad till ArduinoSteg 1: Ledningar IR sensorn till ArduinoNegativ från...

Mycket enkelt att skapa Arduino bluetooth spion robot med Android RemoteControl app

i detta projekt kommer du att se hur enkel blandning av olika tekniker och tredje part apps gör det möjligt för att skapa en ganska komplex leksak.Roboten gör två saker:1. Arduino baserade spion robot flyttar enligt kommandon levereras från Android R...

Rana: En arduino inspirerade biologiska robot

Rana (italienska groda) är en biologisk inspirerad robot. Det är resultatet av månader av forskning och utveckling. En av huvudmännen tillämpas kommer från en annan Svårbemästrade gjorde jag kallas "arduino tvåbent robot". Denna robot använder k...

Arduino kontrollerade L293D Robot (del 1 - Update 1.0)

Här är del 1 av Arduino och L293D Robot.This är en del av en serie av instructables leder till en rad efterföljare Robot.Detta är en grundläggande Robot gjorde genom att styra två motorer via L293D chip genom en Arduino ombord.Jag har gjort detta pro...

Arduino självbalanserande Robot

I detta projekt kommer jag att beskriva förklarade uppbyggnaden av robotar står i jämvikt med Arduino.We i vår tidigare version av android kontrollerade projektet. I detta projekt kommer vi flytta till vår kontroll. Låt oss gå Låt oss komma till vårt...

LDRs + Arduino = en enkel robot som kan känna av ljuset!

An LDR är en ljus beroende av motstånd och har många användningsområden, till exempel en photocel som kan förvandla ljus i ditt hus på när dess blir mörkt ute.Ett intressant sätt att förstå hur det fungerar är att läsa sina värderingar med en Arduino...

Arduino modulär Robot

Jag skapade detta instructable att visa min utveckling av ett modulärt arduino robot projekt för MAKEcourse vid University of South Florida (makecourse.com).Denna robot använder en 3d tryckt fall utformade i SolidWorks som använder brickor och platse...

ATX Home Security Robot Rover

Låt oss bygga en internet kontrollerad säkerhet robot?Allt du behöver är:Arduino Duemilanove (hjärtat av robot);Bluetooth HC-05 modul (communicator);Seriella LCD modul 20 x 4 blå med vit bakgrundsbelysning (bildskärm).Ultrasonic sensor HC-SR04 (avstå...

Robotic Rover

Denna ska tutorial undervisar dig hur man bygger ditt eget robotiserade rover. Jag använder en 1/10 skala elbil, en monstertruck att vara specifik, men någon typ av bilen kommer att göra (även om vissa är lättare att arbeta med än andra). Vårt mål är...

Låg kostnad, Arduino-kompatibel ritning Robot

Jag designade detta projekt för ett 10-timmars workshop för ChickTech.org vars mål är att införa tonåriga kvinnor till STEM ämnen. Målen för det här projektet var:Lätt att bygga.Lätt att programmet.Gjorde något intressant.Låg kostnad så deltagarna ku...

Arduino ljus efter Robot

ÖversiktDetta instructable kommer att använda tre photoresistors (ljus beroende motstånd) och en Arduino att förflyttningar av en robot. Någon gemensam robot chassi kan användas för robot. Ljussensorer kommer att monteras på vänster sida, höger sida...

Min Arduino Ping Display Robot

målHej alla.Jag hoppas att dela en liten robot att jag precis har avslutat byggnad.Det finns många Ping båt, kanske med en tutorials och bildskärm mindre utan anspråk, kommer att illustrera vad jag kunde göra.Jag gav mig själv målet att förverkliga e...