Scarlett Robotics första, F.I.R.S.T Robot :)

detta är det första året som min skola har tävlat i den Första robotteknik konkurrensen, så vår kunskap och erfarenhet om att bygga robotar, särskilt av denna storlek, var nästan noll. Vi var med tanke på våra material och uppgift i början av januari och hade fram till 18 februari (tror jag) att slutföra den.

Vår robot tog form mycket långsamt av många skäl, men under de senaste två veckorna vi började i en uppsjö av aktiviteter och otroligt produceras en livskraftig robot. Kan det släppa frisbee till det lägsta av facken, det hade också ett netto på för att fånga upp andra lagets frisbee. Basen var byggt med aluminium "X" rails och toppen från plywood. Vi utlovat åter en lazy susan för att slå och tillåter frisbees att glida ner en plast ramp.

Vi har också utformat några krokar efter vår robot var packat bort. De var baserade på kartong modeller och ungefär skissade för att passa med vad vi kunde se igenom jätte plastpåsen som roboten hade bo i tills konkurrensen dag.

När vi kom till den Olympic ovalen på torsdag för det västra kanadensiska FRC, som vi omedelbart för att arbeta installera våra nygjorda krokar. Vi begärde då några andra lag för hjälp med vår programplanering, inte fortfarande beter sig korrekt, tur för oss team 4105 (tror jag) gav oss en hand (för cirka 5 timmar). Vi försökte sedan en praxis runda, vi lyckades att testa alla system inklusive krokar, som vi var alla förvånade att se fungerade felfritt första gången. Men ett dåligt bifogade GoPro kamera föll i vår elektronik och stekt allt. Efter ytterligare några timmar med första mentorerna fast vi elektroniken. Denna gång var den första dagen över.

På fredag vi kom in och var allt lite chockad eftersom allt arbetade. Vi tävlade i vår första matchade och fortfarande allt arbetade, detta var oroande eftersom normalt (baserat på torsdagar erfarenhet) något skulle behöva fastställas efter varje match. Det var under vår andra match som vår lycka sprang ut och alla våra noggrant enligt planerna förstördes. Under klättring tornet den övre halvan av vår robot girade. Detta innebar att våra hela scoring och blockerar system var helt förstört.

När vi kom till båda bitar av vår tidigare arbetande robot tillbaka till depån insåg vi att problemet var värre än det verkade, och det verkade ganska dåligt. Den nedre ramen var dåligt hörnet hakparenteserna hade böjt eller snäste och elektroniken återigen inte fungerade. Detta innebar att vi skulle behöva flera timmars mixtrande och åtdragning, tillsammans med några andra lagets reservdelar, och massor av mentor hjälpa för att få något vi även kunde köra. Detta var när design gick ut genom fönstret och juryn (eller Jerry?) riggen började.

Vi började när ramen var fyrkant, vi tog våra största bit av trä, borrat hål och bultade det mellan de två (endast lätt böjda) krokar i hopp om att de skulle kunna hålla våra 90lbs av robot. Vi sedan stött på ett problem, krokar att ha lika stor vikt på båda sidor för att balansera robot på den lägsta delen av pyramiden. Men med övre hälften av vår robot saknas mittpunkten var krokarna var monterade var inte längre jämviktsläge. För att lösa detta började vi anka tejpning och zip knyta olika objekt, inklusive nycklar och hand sanitizer flaskor på olika platser runt roboten tills vi hade något nära balans.

På denna punkt in vi återigen en match bara för att lära att vår robot mystiskt bara flytta framåt och bakåt, inte vrida det sätt det var tänkt att. Det vi trodde var en kodning problem, men det visade sig att vi hade förlagt vår ram upp och ner, så att de mellersta nässelutslag var högre än fram och tillbaka, vilket innebär att i stället för en sväng på en dime hantering maskin vi nu försöker vända en stor oregerliga låda. Vi löste detta genom att upprepade gånger Linda eltejp runt hjulen tills vi hade ett tillräckligt tjockt lager att mellersta hjulet en gång var vidröra marken. Vår styrning återställdes, det sista att göra var zip slips våra stötfångare (stoppning på sidorna av roboten) till ett säkrare ställe, och hålla tummarna.

Alla våra McGyvering betalas ut vi hamnade kommer åttonde av trettio. Vi var otroligt förvånad, fick vi välja våra partner, för finaler nästa dag, något vi inte hade ens ansett att ha att göra. Efter plockning till andra rookie lag från Alberta att vara vårt team, ledas vi sedan in i finalen. Vi gjorde det bara två matcher innan bli misshandlad en sparkade till finalen. Under sista ceremonier tilldelades vi den högsta utsäde Rookie Team av the Year Award, som lagt ett körsbär på toppen av en underbar några dagar.

FÖRST är en utmärkt tävling som tillät mig att utforska min hobby för att göra saker på ett sätt jag aldrig trodde jag skulle kunna. Så om du vill engagera dig fråga runt på din skola och se om du hittar några lokala sponsorer. Jag skulle rekommendera det till alla som är intresserade i engineering eller programmering, eller ens marknadsföring.

Svar på gör att lära ungdomar tävling ***
Alla medlemmar i teamet är mellan 13-18

Vad vi gjort:
Vi gjorde en 95 kg robot kan trådlös kommunikation och autonoma beteende. Vår Robot, före olyckan, kunde klättra en stor metall pyramid, håll och leverera frisbee och frige dem till rätt plats. Det var också störa driften av andra robotar med hjälp av ett stort nät som skulle samla motståndare frisbee och lägga till dem i våra behållare. Efter olyckan kunde vi bara att klättra den första trappsteget och poäng frisbees under autonoma.

Hur gjorde vi det:
Detta var en mycket lång och komplicerad att bygga, men vi är inte mycket erfarna robot byggare, så våra metoder för konstruktion var mycket enkel. Basen av roboten var konstruerat form aluminium "X" skenor och bultar. Toppen, innan olyckan, var tillverkad av plywood och en lazy Susan (skåp) skivspelare. Vi använt verktyg i våra skolor wood shop främst den tabell såg, borr och manuell sågar. Efter olyckan visade vi även enklare metoder för att åter bygga upp roboten, duck tape, zip band och lite tur.

Var gjorde vi det:
Vi byggt roboten efter skolan i våra skolor wood shop. Vi hade lite hjälp i början vid södra Alberta Institute of Technology. Vår åter bygga ägde rum på Olympic Oval vid University of Calgary.

Vad lärde jag mig:
Jag kan inte tala för resten av mitt team, men hur mycket saker jag lärt mig under detta bygga kan nog dubbelt så lång denna redan mycket lång Instructable. Så kommer att jag ge översikter över de kunskaper jag lärt mig snarare än detaljer. Jag lärde mig hur tråd en robot: hur en laptop kommunicerade med en trådlös router, och hur en trådlös router lagrar och överför sin information till en processor på roboten. Jag lärde mig några grunderna i programmeringsspråket Java. Jag lutade också några viktiga beslut och tid ledningskompetens. Nu tror jag att jag kan tala för hela laget, vi alla gjorde vänner och lutade sig om lagarbete, och lite om hur stora och bra första gemenskapen är, fick vi också interagera med universitetsstuderande och lära sig om postgymnasial utbildning alternativ.

***********

Tack för läsning (tyvärr är det så länge), om du gillade det snälla lämna en kommentar, betyg, eller en omröstning. -Lucas