Programmera en Robot FRC

För Inspiration och erkännande av vetenskap och teknik (första) är en organisation med uppdraget av inspirerande unga människor att engagera sig i vetenskap och teknik med hjälp av program som ger dem praktisk erfarenhet inom olika tekniska och teknologiska områden. FÖRSTA robotteknik konkurrensen (FRC) är en världsomspännande tävling de håller varje år för att ge gymnasieelever möjlighet att bygga sin egen robot från grunden och konkurrerar med och mot andra lag. För mer information om denna stora organisation, besök usfirst.org.

Jag var programmerare för Team 4733 – Scarlett Robotics och i denna tutorial kommer jag att täcka hur man programmerar en första robotteknik konkurrensen robot med hjälp av C++ och WPILib. En grundläggande förståelse för C++ är nödvändigt att förstå några av termerna som används i detta instructable och för att kunna anpassa din kod till din grupps specifika behov. Det finns många online-resurser du kan använda för att lära sig C++, som thenewboston, thecplusplusguyeller cplusplus.com.

Uppdatering: Programmering en FRC Robot väsentligt förändrats i 2015, särskilt i fråga om inställning. Jag har uppdateras detta instructable. Om emellertid du vill titta på instruktionerna mer relevanta för tidigare år av någon anledning, kolla gärna in den arkiverade versionen av denna sida här.