Programmera en Robot FRC (1 / 9 steg)
Steg 1: Installation och konfi guration
För att börja, kommer du vill installera Eclipse på datorn som du väljer. Eclipse är en populär IDE av Oracle. Installera detta, gå till https://www.eclipse.org/downloads/och hitta nedladdningen heter Eclipse IDE för C/C++ utvecklare. Efter att ha gått igenom installationsprocessen, har du nästa installera FRC roboRIO Toolchain som kan laddas genom att gå till http://first.wpi.edu/FRC/roborio/toolchains/ och välja länken för ditt operativsystem. Du kommer inte märka några nya program installerat efter installationen toolchain. Nu öppna upp Eclipse. Du kommer att stöta på en populär be om vilken arbetsyta som du vill använda. Jag skulle föreslå att skapa en mapp i ditt dokument kallas något i stil med "FRCWorkspace". Detta är platsen för alla dina källfiler tillsammans med olika andra filer, till exempel produktion och konfigurationsfiler.
Om du vill se eller använda exempel program som tillhandahålls av första, File > New > exempel... > VxWorks nedladdningsbara Kernel Module exempelprojektet. Du bör sedan presenteras med en lista över projekt som har skrivits för dig. Klicka på ett av alternativen kommer att avslöja mer om vad den innehåller. Även om du vill programmera allt från grunden, du fortfarande bör påbörja projektet med en av dessa exempel eftersom de setup alla de innehåller, bygga konfigurationer, flaggor, etc. För tillämpningen av denna handledning, valde IterativeTemplate. Till att börja du vill vilja till rensa upp i ditt projekt lite. I din Projektutforskaren högerklickar du på sample.txt och välj ta bort och tryck på OK. Sedan högerklicka på IterativeTemplate och välj Byt namn. Byta namn på projektet till vad du vill. Använd inte blanksteg eller specialtecken än ett bindestreck eller understreck. Jag skulle föreslå att du gör något liknande "TeamName2014". Tryck på OK när du har beslutat om ett namn och har skrivit in det angivna fältet. Ditt fönster kan tyckas lite rörigt just nu med lådor längs alla kanter tar upp plats. Känn dig fri att dra och släppa de olika flikarna var du vill. Vanligtvis vill du massor av utrymme för din fil editor i mitten och en synlig Projektutforskaren tiden hela.