Tetraplegi kontroll av en RC bil



Översikt:

Quadriplegics kan inte producera rörelse i armar och ben. Utan att ha ett stöd 24/7, skulle de inte kunna komma runt. Målet för detta projekt är att utforma ett system som använder endast förflyttningar från halsen upp till kontroll en simulerad makt stol (RC bil) rörelseriktning. För att åstadkomma detta, kommer vi använda huvudbonader som innehåller en accelerometer för att överföra positionsinformationen för huvudet för att styra riktningen på power stolen med hjälp av bluetooth-gränssnitt. Vår design är enkelt monterbar, bekväma för användaren, och har förmåga att undvika oönskade rörelser.

Flöde blockdiagram:

Bilden i början av detta avsnitt beskriver flödet av data inom vårt system och visar hur vi kommer att transduce data med en accelerometer att flytta en rullstol med bluetooth.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Enkla RC bil för nybörjare (Android kontroll över Bluetooth)

Detta är ett enkelt projekt av Android Bluetooth bil med Bluetooth kontroll. Arduino-styrenhet användsFör att styra bilen används Android-enhet med en inbyggd accelerometer. Tilt framåt - bilen går framåt, tilt till vänster - bil vänder sig till väns...

Grundläggande tank-drive robot kontroll över Bluetooth med mbed med Freescale K64F

Detta Instructable är baserad på detta tidigare arbete som visar hur man styr en typisk tank-drive stil robot med hjälp av Arduino och en Android app, som visas i denna RC bil för Android Instructable.Jag har använt detta arbete som grund för många r...

Szabo RC bil (Android hastighet-PWM control)

Om du vill styra din RC bil från Android-enhet med detta projekt kan du göra det!Detta projekt görs för separat motorstyrning att vidarebefordra en RC bil och drivhjulen till vänster och höger med speed(PWM) kontroll.Detta är ett projekt av två bröde...

Full funktion CCTV för mindre än 150 UKP

blev jag ombedd att producera ett CCTV-system för en fågel gömma intill en sjö, det behövs:-1) att köra from12v (jag använder verktyg batteri kraftaggregat för enkel användning).2) vara lätt bärbar som det inte kunde vara kvar i huden.3) skärmen skul...

Hög prestanda körning: Häl-tå Downshifting

i höga prestanda körning och racing, varvtider är nyckeln till framgång. En viktig aspekt av kör fort är uppgiften av redskap som förändras. Under hård inbromsning innan ett hörn på en racerbana, är det viktigt att vara i rätt växel innan power på hö...

Smart WIFI Video bil (Arduino kontroll)

Alla av oss har en utforskning önskan på okänd ort. När jag och min partner tittar på filmen "The Martian" och se att det finns en robotbil i Mars - - en planet som är femtio - sex miljoner kilometer från vår jord. "Han" arbetar på Mar...

CxemCAR 1 - Android kontroll RC bil över Bluetooth

detta är en open source-projekt av RC bil med kontroll från Android-telefon via Bluetooth. Registeransvarige används med .NET Micro Framework: FEZ Panda II, men du kan använda någon controller arbeten med .NET Micro Framework core (Netduino, GHI elek...

Autonom kontroll av RC bil använder Arduino

detta instructable visar hur du ändrar en billig RC bil så det kan styras med en on-board mikrokontroller. Du kan programmera den registeransvarige att göra bilen göra valfritt antal drivande mönster och stunts. När du har bilen kontrolleras från omb...

Raden efter bil med trådlös kontroll alternativ

Detta är en liten Arduino kontrollerade linje efter bilen. Baserade sensorn avstånd det kan modifieras för att följa någon bredd av linje inom rimliga (1/2"- 5" allmänt). Det finns också en möjlighet att trådlöst styra bilen.Projektet avslutades...

Använda Arduino och Bluetooth kontroll en två-bil

vi bara ändrat en två-förare bil kontroll av Arduino och Bluetooth-modulen. Kontrollera sidan används Freaduino 328 och två Joystick modul och Bluetooth sköld för skicka data. Andra sidan används Arduino Pro och Bluetooth Bee för mottagna data och st...

Remote bil kontroll

Detta projekt bestod i att utveckla och skapa en bil som kunde kontrolleras genom arduino, använder en Android app. Den innebar att integrera olika komponenter och en kod för att skapa en funktionell projekt. Koden har skrivits att styra bilen och ha...

Kontroll Arduino RC bil med android telefon & 1Sheeld

Om du vill kontrollera RC bil med din android smartphone utan att använda Bluetooth-modul och programmering android ansökan, kan du använda 1Sheeld i stället för dem.I grund och botten består 1Sheeld av två delar. Den första delen är en sköld som är...

Arduino kontroll rc bil mod

Sur plusieurs site internet på peut voir des voiture télécomander par bluetooth, sa ma donner envie den construire une petite qui peut être commander par bluetooth via FN: s smartphone ou tablette, je suis tomber sur ce petit 4 x 4 dans un magasin d'...

RF kontroll System för R/C bil baserat på Arduino och nRF24L01

Syftet med detta projekt är att bygga en sändare och en mottagare genom att använda en billig och lätt att använda komponent som nRF24L01 Arduino UNO och Arduino Nano transceiver. Detta projekt är en enkel och lätt att genomföra och kan vara en bra s...

LEGO Technic bil med Arduino + XBee trådlös kontroll

jag var perusing Instructables en fin vinter lördag, när min 8 yo son kom och tittade över min axel och såg detta: av sath02. Min son är ett stort fan av allt Lego, och älskar robotar och bilar, och detta var rätt upp hans gränd. Han lägga omedelbart...

Rowan University mekatronik projekt. Trådlös bil/Xbee serie 2 avsnitt och Xbee flera Potentiometer kontroll

När du väljer xbees, måste du bestämma mellan serie 1 och 2-serien. Serie 1 xbees använda punkt till punkt kommunikation. Detta gör programmering dem enkelt eftersom en serie 1 xbee kan bara prata med en andra serie 1 xbee och inte mer därefter. Seri...

Bygga en elektrisk racing bil

ett litet team av skolbarnen och jag själv har byggt och tävlade en elektrisk racerbil. Detta är hur vi gjorde det.Steg 1: Chassit Vi byggt denna bil för att ange ett antal nationella tävlingar här i Storbritannien - Detaljer finns på http://www.gree...

Solar powered electric bil

Efter konvertering 1995 Aspire till elektriska fordon, beslöt jag att gå 1 steg längre. Jag installerade 6 solpaneler på garage taket, med batterier och inverter i garage. Bilen laddar under dagen och jag kör det på efter arbete uppdrag. Arbeten stor...

200kW AC Motor Controller för elektriska bil

Elbilar är framtiden, och börjar ta fart idag. Men är de fortfarande ganska dyrt. En 3 fas AC-motor är absolut standard för företag när de gör en elbil. Tesla Roadster, Nissan Leaf, etc... Alla de stora pojkarna använder AC. Den har ett antal fördela...