250 klass FPV Drone Under $350 (12 / 13 steg)

Steg 12: Tuning & PID felsökning

Jag har en fil som jag refererar till på olika flyg controller anteckningar och jag citerar som för följande beskrivning och värden. Så jag valde Naze32 och 600 mhz esc använder jag följande information loop tiden 1600

Det finns massor av bra info om trimma Naze32 på webbplatsen kopplade. Jag använder baslinjen PIDS först innan du justerar så Använd följande info på egen risk. Jag skulle hellre börja trög och öka därifrån

http://blog.oscarliang.net/naze32-on-mini-Quad-FPV...

Alla spelar med inställningar hålla innanför marginalerna i fel och när du blir en bättre pilot justera dem att passa dina behov.

Följande utdrag är en bra indikation på var du ska börja. De har också föreslagit utgångspunkter för ett par olika propeller kombinationer.

"I Multiwii/Naze32, loop är den tid det fylla en"kontroll loop"i micro för det andra: Sensor mätningar, databehandling och beräkna utgångar från PID algoritm redo för ESCs.The lägre slinga gången ju snabbare det beräknar kommandon till de ekonomiska och sociala råden. På frekvens sikt:

• 3500 - 286Hz
• 3000 - 333Hz
• 2500 - 400Hz
• 2000 - 500Hz
• 1600 - 600Hz

Ändra loop tid kommer att ha en effekt på ditt PID värden, så förvänta dig inte allt bara magiskt kommer att bli bättre om du minskar loop tid, behöver du fortfarande att ställa PID. Generellt sett tillåter lägre slinga tiden högre PID vinster. En låg loop tid bör göra copter mer känsliga och lyhörda, men mer drabbade av vibrationer. Ett gemensamt värde är cirka 2500 för de flesta multikoptrar. Det beror på att de flesta ekonomiska och sociala råd har en maximal uppdateringshastighet av 400Hz. Vissa ekonomiska och sociala råd har 600Hz uppdatera kurs så looptime kan sättas på 1600. Vissa hävdar om loop tiden är snabbare än max ESC uppdatering priser, det är ingen idé att sänka loop tid ytterligare eftersom det inte kommer att ha någon effekt på den. Några föreslår även att det skulle resultera i synkronisering problem."