250 klass FPV Drone Under $350 (13 / 13 steg)
Steg 13: slutsats
Till sist
Under de senaste månaderna av byggnad och mixtra med denna quadrotor av och på, var det ganska tillfredsställande att lyfta av för den första tiden med ut någon ledtråd till vad som skulle hända.
Av flera propellrar som jag köpte fick jag den bästa flygtider och gasrespons med 6 tum 3 två bladiga propellrar. Med 6 kunde jag flyga i ca 8 minuter med ingen märkbar vinst i temp till Hastighetsregulatorer och motorerna.
Jag vill också tillägga en lågspänning batterilarm. Speedix esc bara avstängning när pack spänningen sjunker till 9.7V från 12.6VDC så en Li-Po låg spänning larm är ganska mycket en nödvändighet vid denna punkt. Skulle inte ha hänt min senaste krasch som det skulle har börjat skrika när spänning träffen den kritiska stänga av scenen.
Om du såg kraschen rulle på den första sidan du kommer att se att quad tog en hel del faller från olika höjder. den sista var den värsta och enda resulterade i 1 prop bryta och knackar min action kamera av innanlåret. Det var med gummi isolering fästet (ingår med ram) så när kameran slog det bara lossnat och allt fungerar fortfarande bra.
Alla i alla 1,6 AH batterier kommer att valt ge en solid 8 minuter flygtid slår allt. Jag antar att när jag tar bort action cam som det kommer att omfatta ca 10 minuter så totalvikten kommer att sjunka från 600 gram till ca 500 gram.
Lets go över omfattningen av projektet.
- SAFE - med möjlighet att fjärrstyra Arm och Disarm quad är det ungefär lika säker som operatören kan göra det.. Jag märkte inte några vilda åtgärder som inte var användarfel.
- Kostar mindre än $400 totalt för alla system - med kostnaden för en Lipo larm som föreslås i detta steg jag tror jag fortfarande inom varumärket $350 för allt som behövs för att flyga.
- Hållbara i en krasch - du såg filmen - flera hårda slag och det enda som bröt var en propeller.
- Använda billiga delar för reparationer, från hyllan - Japp de är billiga men det verkar att hobbyking är hit eller miss när det gäller tillgänglighet så jag skulle säga detta är en halv stjärna.
Sammanfattningsvis kommer jag betygsätta detta bygga på 3.5 av 4 stjärnor. Jag antar att ordspråket bra snabbt eller billigt är på spel här. Jag plockade bra och billig så snabbt kan inte vara ett alternativ.
UPPDATERING *** 10/16/2015
Om du har problem att få kläm på att flyga i FPV med quad vill rulla över på ya. Jag får föreslå följande ändringar.
- Ansluta Naze32 till din dator och baseflight
- Klicka på fliken pid trim
- Släpp de rulle och Pitch priserna till 0.35
- Öka girningshastighet med +0.20 (om det var på 0,60 gör det 0,80)
- Klicka på den extra konfigurationen Tab.
- Under vinkel värdet placera en bock i Aux 1 Med
- Vinkeln bör nu vara gröna som visar att styrenheten kommer att använda accelerometrar för att inte quad pitching eller rullande 50 grader i någon riktning. Yaw påverkas inte heller är gas.
Koppla bort och test flyga i vanliga tredje person vy. (titta på det från grunden) till få en känna hur den hanterar och sedan när du är bekväm sätta dina glasögon på och få lite FPV stick tid.
På grund av antalet kraschar har jag upplevt innan ovanstående inställningar... Jag får föreslå att beställa 4 uppsättningar av landningsställ och 4 fullständiga uppsättningar av propellrar. Dessa reservdelar kommer att köra ca $25 men det håller dig flyga oftare. Gröna landningsstället är utformade att knäppa i en krasch att absorbera en del av energin. Min ram är bara bra jag bara hålla bryta rekvisita och landningsställ.