250 klass FPV Drone Under $350 (3 / 13 steg)

Steg 3: Varför köpte han det? (förklaring för föregående steg)

Chassi

Jag valde den Spedix Agility 250mm ram. Anledningen till detta särskilt chassi är att spedix ESC (elektronisk Hastighetsregulatorer) montera inuti motor skida. Resulterar i alla ledningar som är inkapslad i armarna så du har dra inte förmå ledningar och zip band anläggning styrenheter och trådar överallt bäst av allt verkar det renare IMHO.
http://www.buddyrc.com/spedix-S250-multirotor-fram... Om du redan har en kompatibel DSM2 sändare (Spektrum/Orange RX tror jag) kan du få den en binda och flyga kit för $179 med alla motorer och grejer redo att gå. Allt du behöver göra är bara montera, lägga till batterier och FPV redskap. Men om du inte redan har en 4-kanals radio kan du bara en del det som ut bygga lista.

http://www.buddyrc.com/spedix-S250-BNF-cc3d-versio...

På denna punkt skulle jag gå vidare och plocka upp en liten nano quad att få grunderna i flight räknat ut. Innan du börjar flyga racing quad. Som och Buddy RC ordningen bör vara här mycket snabbare än den Hobbyking ordningen som de är i USA, HK är i Hongkong. http://www.buddyrc.com/spedix-S250-BNF-cc3d-versio... $20 när detta skrivs.

Hastighetsregulatorer

Hastighetsregulatorer plockade jag specifikt eftersom de gjordes i ramen. Kvaliteten på komponenterna verkar vara uppe med namn märken och om man kan få en renare bygga deras dra sedan kommer att gå ner. Även verkar recensioner tyda på att de är extremt effektiva och inte värma upp när man trycker 12 ampere för hela flygningen. Jag ska montera de 2 gröna i armarna framåt, och de 2 röda i bakre armar.

Motorer

Även om vissa inte kanske gillar dem har jag alltid haft tur med Turnigy motorer redan innan det fanns särskild CW och CCW motorer. Om du går med dessa motorer eller något annat liknande vet att du kommer att behöva en 1806 2204 eller 2206 storlek motor med 2000-3000kv (varv per Volt)

1806/2280 kv motorerna jag valde identisk med Emax av samma storlek i djup testning finns här På RC grupper visar inriktningen med olika kombinationer av propeller storlekar och tomter. Om du håller propellern mellan en 5 x 3, 5x4.5 5 x 3 3blade eller 6 x 3 bör du väl inom amp betyg av Hastighetsregulatorer. Turnigy motorerna är tillverkade av Emax och förmodligen bättre kullager... Om du är specced för att köra 5 tum rekvisita och 3 batterier sedan gå med 1806.

Om din lokala gruppen tillåter större 6" 3 blade rekvisita och 4 batterier 2204 kommer att producera mer dragkraft på grund av det högre vridmomentet men som ligger utanför räckvidden av handboken som beräkningarna för makt börjar få mer ostadig och du kommer att se varför under batterier och power nedan. Men med de begränsningar som min lokala grupp 1806 har bäst effekt/vikt-relation för 3 cell förpackningar med 5 tums rekvisita.

Propellrar

Jag gick med en uppsättning av 5 x 3 pitch 2 bladig rekvisita, en uppsättning 5 x 3 3 bladig rekvisita och en uppsättning av 6 x 3 2 bladig rekvisita.

5 x 3 2 bladig rekvisita kommer att köras den coolaste när de rör sig minst mängd luft. De tre bladiga propellrarna löper på samma sätt till 6 tum 2 blade prop men kan köra lite långsammare på grund av den öka massan. 6 x 3 rekvisita kommer att köra de hetaste av tre och dra den mest aktuella som de skjuta de flesta luften för viss samlas. på grund av den längre längden kräver de mer kraft att driva att luften. Lösningen är att börja med den minsta prop, flyga och övervaka värmen med en IR-termometer på motor och ESC. Om de får för mycket högre då 140 * F minska storleken och tonhöjd.

Radio

Här är enkel. Jag ville ha en inga krusiduller 5 channel radio, det finns 2 pinnar en dual rate växla till höger och kanal 5 till vänster. Servo backning är en fysisk växel. Varför inte en dator radio du frågar? Jag tänkte väl jag kommer flyga med en FPV goggle på så desto färre växlar rattar och knappar för att supa med desto bättre. Jag kan ändra mig på en annan gång till vilken tid ska jag använda en Turnigy 9 X att jag har moddat till min personliga smak.

Första Person Video (FPV) redskap

Här är också ganska mycket en no brainer, jag har haft hyfsad tur med 1/3 CCD Sony kameror tidigare och har hört bra saker om de skeva planar antennerna från tillbaka när IBCrazy först uppfann dem.

Goggle är den stora frågan som jag inte vet hur en fresnellins med en 4,5 tums LCD kommer att fungera men om det är dåligt för flygande jag antar att jag kommer att ha en Raspberry Pi huvud monterad Display. Det finns en större trevligare Quanum goggle nu när har en neopren huvudet bandet och fickor för allt men den jag fick var billigare.

Batterier

OK batterier är där du kommer att behöva göra lite matte. Vi vet att det finns 4 Hastighetsregulatorer som kommer varje pull om 12 ampere, för 48 ampere. Lägg till i en annan 2 amp nuvarande dragningen för radion och kamerautrustning och som kräver ungefär en 50 Amp strömförbrukning

Långt av kort. LiPo batterier består av enskilda celler i serie eller parallellt. Varje cell har en nominell spänning på 3,7 volt likström och en fulladdat spänning på 4.2V.

De har deras kapacitet fått i antingen Amp timmar (Ah), eller Ma timmar (mAh), med deras laddning/urladdning priser som anges i Coulomb (C rate). Vi vet att motorerna kan hantera spänningen i en 2 eller 3 cell serie batteri. Och att makt fördelningstavlan kan stödja en 3 eller 4-cellsbatteri. Detta kommer att begränsa våra val till 3 cellen eller 11.1v batterier.

Med den effektuttaget beräknas till 50amps (full load) behövs ett 3 cell ackumulatorn så pass stöttar minst 50C med en kapacitet på 1AH (1000mAh) så viktiga är att leta efter en 3S 50C brast 1000 mAh eller bättre batteri.

Nu när vi vet miniminivåer är det dags att börja leta efter största batteriet i Ah/mAh som vi kan få för vikten. En sak att komma ihåg är att som kapacitet går upp andelen C kan lägre. Jag valde 1,6 Ah 3S batterier med en 30C konstant 40C 10 andra brast urladdning takt. 1.6Ah x 30 C = 48 Amp för konstanten rita med 1.6Ah x 40 C = 64 Amp burst dra i 10 sekunder. Du kan välja någon batteri maker du vill men du måste se till att batteriet inte kan över släppas genom att köra siffrorna. Även om du kan hitta en högre Ah kommer betyg vid en lägre vikt du att få längre flygtider.

Laddaren ger endast 800mAh så på detta batteri det är en 1 / 2C laddning ränta eller ca 3 timmar per batteri. Om du vill spendera lite mer kan du få en bättre laddare för ungefär 10 gånger priset men batterierna I vald kan bara ta högst 3,2 ampere för ungefär en 10 minuters laddning eller så. för $5 jag couldent gå fel för en billig laddare. (och jag redan har ett par bättre dem jag letade ett komplett system för under $400)

Diverse

Jag valde XT60 kontakter som de är klassade för 60 ampere kontinuerligt och batterierna har kvinnliga slutar redan lödda och värme krympt. Så behöva jag bara ta bort dekaner kontakten från fördelningstavlan makt och löda på en manlig XT60.

Motorerna har inte någon kula kontakter lödas till dem, så jag behöver löda 3, 2mm Hankontakt, per motor.

Mottagare, controller och video sändare installeras med industriella 3m dubbel pinne skumtejp. Det är den stickiest och minskar vibrationer fint.

Flight Controller...

Jag valde Naze32 som jag ville ha en lätt att konfigurera handkontrollen, med inga krusiduller och etablerar för USB. Jag kräver inte någon av de autonoma funktionerna eller kostnaden för den Ardupilot Mega och jag verkligen ville inte bräckligheten i KK styrelser skärmen. DJI är ok för vissa men vi börjar slå priset tak verkligen snabbt. Lätt snabb och enkel är spelets namn. Som och controller är billig och öppen källkod.