30lb kämpar Robot-Nyx (5 / 6 steg)
Steg 5: Dag 5, ledningar och första provkörningen
Det elektriska systemet består av följande komponenter:
1 Hobbyking R610 mottagare
1 team Whyachi MS-1 strömbrytare (upphört, MS-05 bör lämpliga)
1 Turnigy Nano-tech 6s1p 2650mah Lipoly pack
1 Digimix V-tail mixer
3 Holmes Hobbies BR-XL motor styrenheter
En liten hög med deans kontakter, tråd och bullet pluggar
De tre BR-XL styrenheterna är velcroed till bottenplattan mellan de tre dewalt powerdrive kit. På motor sidan av de registeransvariga varje ansluter till 1 motor, positiva ledningen på batteri sidan körs till MS-1 switch, som har positiva batteri ledningen är ansluten till den andra terminalen. Negativa ledningen för varje styrenhet ansluts direkt till bilbatteriet ledningen. Enhetens PWM kablar Anslut till V-tail mixern, som sedan ansluts till Ail/Ele portarna på rx. Vapen-styrenheter PWM kabeln går direkt till hamnen roder på rx. En makt lätt byggda med en hög effekt ledde och en resistor är anslutna på samma sätt som makt leder för motor styrenheter.
Skum stoppning som batteriet vila i är att minimera risken för chock skador i strid.
När alla systemen var ansluten och kalibrerad (full kalibrering anvisningarna kommer med BR-XL styrenheter, bara kalibrera en i taget för att undvika problem) roboten var redo för sin första provkörning.