3D tryckt trådlös Tank (2 / 6 steg)
Steg 2: Att sätta allt ihop
Borra hål i botten för zip band att fästa batteriet till botten av basen. zip binda smeten till botten. Bifoga den Arduino med bultarna. Efter att fästa servon i base med bultar.
För fat av tanken använde jag ett billigt rör från en mekanisk penna eftersom lysdioderna passar fint i det och hade en trevlig Kona.
Om du vill bifoga alla servon till måste den du skapa en "break in board" för servon. Jag sammankopplade alla makt och grunder och trådbunden signal stiften till Arduino tillsammans med stiften för Bluetooth-modulen. 5v utdata från Arduino bör vara tillräckligt för att driva allt.
Sätta signal stiften från servon till stift 9 och 10 och pan och tilt servon till stift 5 och 6.
Bluetooth TX stiftet går till stift 0 och RX stift går till stift 1.
IR ledde bör gå i stift 13 och marken.