$4.5 bättre stepper drivrutin (5 / 5 steg)

Steg 5: Sista ledningar. Slutligen.

Vi är nästan klara. Det sista steget bara ansluta några stift och testa den. Going av det medföljande pinout, bifoga två motor drivrutinerna du gjort tidigare till attiny. I0, I1, och DIR anger PIN-koden på varje motor driver. Den första siffran efter det visar som hälften av drivrutinen för att ansluta den till, sekunderna visar vilken drivrutin. Steg-# och dir-# stiften är ingångarna. När kablarna är alla anslutna, skulle jag lägga till några lysdioder på 2 k 2 motstånd till mark på vissa stift (några stift ger du feedback, men steg och riktning stiften är särskilt användbara). Anslut sedan några controller (jag använde en UNO med grbl) till fyra ingångar, (se till att ansluta i trädgården!) och börja lite söt, tyst, enkel stepper kliva. Om motorerna vibrera, men gör inte steg, kontrollera lösa anslutningar och kontrollera att drivrutinerna är anslutna till rätt attiny stift.

Om det fungerar korrekt (på något sätt) när breadboarded, sedan överföra den till dator ombord, och bifoga den (jag använde en gammal högtalare bostäder). Testa det igen, och om allt checkar ut, Grattis! Du är klar.

Detta är inte en extremt snabb, korrekt eller kraftfull stepper drivrutin, men det är ett stort steg upp från att använda räknare och dekodrar. Den har 1/3rd microstepping, som om en ovanlig nummer, (de flesta är multiplar av 2) fortfarande ger ganska bra performance. Jag har fått det att gå en NEMA23 motor på så hög som 8300 steg per sekund. Observera att högre hastigheter kräver acceleration från registeransvarige, attiny inte långsamt påskynda motorerna själv. Så länge det kan ta minst 750mA, detta kan driva de flesta motorer mycket snabbt, eftersom någon spänning upp till 40V kan tillämpas utan att överskrida det nuvarande betyget. Matningsspänningen bör kunna hantera minst 1.5a RMS, och bör vara större än 10 v.