AAA Robot (autonoma Analog Arduino) (9 / 10 steg)
Steg 9: Automatiskt läge konfiguration
PNP transistor switchar vi byggt tidigare kommer nu att användas. Ansluta den + V stiften i det första paret sensorer g18, det andra paret till g19 och tredje till g20. Anslut alla deras GND pins till marken. Sedan koppla alla vänster sensorerna OUTs i en obesatt rad på en skärbräda. Gör samma sak för alla rätt sensorer.
Det automatiska läget arbetar nu mycket på motsvarande sätt till det manuella läget. Eftersom du har anslutit tre av ut stiften på en egen rad, finns det två slips punkter kvar på den raden. Anslut en slips punkt till vänster till A0 på Arduino och andra slips punkt till c5. Till höger, Anslut en av de återstående slips till A1 på Arduino och den andra till h5.
Nu är du färdig med konfigurationen av automatiskt läge. Hurra för dig!