AAA Robot (autonoma Analog Arduino) (8 / 10 steg)
Steg 8: Manuellt läge konfiguration
De flesta sensor moduler gjorda för Arduino har tre leder, naturligt- + V, GND och ut. + V är kraftkällan sensor GND är slipad anslutning och ut är en analog utgång. Du kan göra dina egna moduler, men de kommer mest troligt, följa samma format.
Anslut spänningen och mark pins på modulen till spänning och marken, respektive. Anslut sedan ut PIN-koden till eventuella lediga raden på en skärbräda. göra denna process till både vänster och höger sida av bakbord. Anslut vänster ut raden till c5 och A0 på Arduino. Anslut höger ut raden till h5 och A1 på Arduino.
Nu om du vill växla till manuellt läge, slå på roboten. Infoga den röda lysdioden från stift 13 till mark på Arduino. Flytta på lägesknappen tills du ser denna LED-ljus upp stabilt. Flytta sedan växeln till mittläget. Nu är din manuellt läge robot redo att köra.