AAA Robot (autonoma Analog Arduino) (3 / 10 steg)
Steg 3: RGB LED Hookup och Transistor switchar
Nu när lampan är säkert wired, kan vi börja lägga till transistor switchar för att driva de leder och sensorer. Eftersom komparator Jämför två spänningar, behöver vi inte oroa sig för antalet källor vi ansluta till transistorerna. Infoga en transistor med E på g12, B på g11 och C på g10. Anslut den E stiftet till spänning. Ansluta C på transistorn Mönja led och h18. Sedan, med hopparna, ansluta B till stift 8 på Arduino. Infoga andra transistorn med E på h12, B på h13 och C på h14. Ansluta C till gröna ledningen på den LED och h19. Med byglar igen, Anslut B till stift 9 på Arduino. Infoga den tredje transistorn med E h17, B vid h16 och C på h15. Ansluta E till spänning och B till pin 12 på Arduino, en gång med byglar. Slutligen, Anslut C till blå ledningen på RGB och h120.
Transistor switchar och RGB LED görs nu. Kontrollera ditt ledningar är korrekt och att du använder PNP transistorer.