Adaptiv grodyngel Trike (10 / 11 steg)
Steg 10: Styrning armar och Ackerman
För den främre styrning för att fungera korrekt medan kurvtagning, behöver inre hjulet slå kraftigare än den yttre fälgen (inre hjulet kommer att göra en stramare båge än den yttre fälgen). Detta förklaras mycket bättre av verkliga experter kan du hitta via google. För att åstadkomma dessa olika vända bågar vi tillämpa principen Ackerman. Cliff Notes version av Ackerman säger att mästare (A) och styrled (B) skall placeras så att en linje kan vara dragna (grön pil) som passerar genom A och B och när utsträckt, passerar genom centrum av bakaxeln. Sedan kingpin och bakaxeln är i fasta positioner, är styrled (B) den punkt som måste manipuleras för att skapa framgångsrika Ackerman styrning. Denna gemensamma flyttas genom att ändra vinkel och läge av manöverorganet arm innan det permanent svetsas till spindeln. När det är svetsade i rätt position slips stavarna är justerade så att styret är centrerad när hjulen står inför rakt fram.