Adaptiv kartläggning och navigering med iRobot skapa (5 / 8 steg)
Steg 5: Programmera din skapa
Det finns många sätt att programmera din skapa. iRobot rekommenderar dig att använda WinAVR (22,8 mb) som gör I. installera programmet. Men jag perfer att programmera med IDE kallas AVR Studio, version 4.13, bygga 528 (73,8 mb). En valfri installation.
Jag tänker inte gå in på detaljer i programmering skapa eftersom det manuellt berättar hur. Men om du är fortfarande nyfiken hur jag gjorde det, här är min uppskrivning om hur man programmerar en AVR.
Jag använde AVR Dude (som följde med WinAVR) att programmera skapa. Det gör rättvis öppen upp en befalla fönster och göra saker som visas i den bilden nedan.
Kommandot är:
avrdude -p atmega168 -P com9 - c stk500 - U flash:w:iRobot.hex
Igen, dess allt i skapa manualer.
Här är min källa koden för nedladdning:
iRobot skapa skarpa IR Stampy kanten Finder källkoden (Augusti 11, 2007)
Efter uppladdning programmet, bara slå på din robot, tryck knappen svart och iväg till attackerar söta kattungar det går!
Njuta av öl-söker robot video:
Kan detta inte vara någon mer underhållande? Förmodligen den första roboten kan söka ut öl... Kom ihåg att öl är dåligt för både dig och din robot!