All-Terrain Electric Scooter (15 / 15 steg)
Steg 15: Tankar och förbättringar
Det största problemet med skotern är motorerna. CIM motorer är avsedda att vara 12V motorer. Med om en 60V batteripack och 3 motorer i en serie, får var och en av motorerna runt 20V. Medan de extra spänningen i och för sig inte är särskilt ett problem, är den extra ström som extra spänningen medför. ~1.7 gånger spänningen medel ~1.7 gånger strömmen genom motorer, vilket innebär ~2.9 gånger kraften förloras genom värme i motorns lindningar. Eftersom CIM motorer inte är mycket effektiva motorer i första hand, är risken för överhettning och skadar motorerna mycket allvarliga. Kommer en lång, ganska brant backe, lyckades jag bränna ut två av motorerna samtidigt. Lyckligtvis, motorerna är riktigt billigt och jag hade en extra (en andra extra kom från HammockBoy), så det var inte för mycket av ett problem.
Ett sätt att lösa motor-bränna-ute problemet skulle vara att använda motor controller programmerbara strömbegränsning för att minska nuvarande tillgängliga för motorerna. Dock mindre ström = mindre vridmoment = mindre acceleration = mindre kul. Den idealiska lösningen vore att bara köpa en mycket trevligare motor, som en kort magmotor, som skulle vara starkare, effektivare och lättare än de tre CIMs.
För att använda skoter i något annat än helt torra förhållanden, skulle behöva fendrar runt hjulen att förhindra vatten och smuts form som sprutas in i elektronik och mekaniska bitar och på ryggen på mina ben. Anslutningarna för elektroniken skulle förmodligen måste också ytterligare (mekanisk, inte elektriska) avskärmning.
Slutligen, lager i Norther verktyg hjulen är avsedda för låg hastighet och är i allmänhet ganska hemskt. Dra dem ut och ersätta dem med korrekt förseglade kullager skulle vara en bra uppgradering.
Om du gillar detta projekt Vänligen rösta för det i orkanen Laser Contest. Om jag vann en laserskärare jag skulle ställa upp på LINJEVIKTER, MIT's student-run shop/hackerspace, så att alla studenter, oavsett avdelning, kunde ha gratis, lätt tillgång till en laserskärare.
Detta anges även i ryggen till skolan tävling. Jag fick möjlighet att frakta skoter från Atlanta till Cambridge (på grund av det fällbara förmåga), och jag tänker använda det som min metod för transport runt campus och livsmedelsbutiker-får fordonet.
Slutligen är det också in i Fix och förbättra den tävlingen, som jag verkligen ser detta som en förbättring på en tråkig gammal kick scooter