Ånga torn Tank R/C PIC Servo Controller (9 / 14 steg)
Steg 9: Styrelsen scheman
Styrelsen design kan använda bara PIC ensam eller utökande utgångar med externa transistorer. Det finns också reservdelar transistor kuddar, leds kuddar och utrymme för en SPI ROM.
Strömförsörjning
Olika servon, belysning, magnetventil kan orsaka tillfällig slokar i batteriet. För att undvika spänningsfall, måste styrekonomerna en diod & 47uf kondensator. Dessa foder en 3,3 v regulator, då PIC. Det finns ytterligare filtrering caps på PIC sida.
PIC & EEPROM
BILDEN kan vara någon av fotavtryck kompatibel Microchip PIC. Den 16LF1825 som jag använde är en mellanklass del med mer minne, en UART & andra funktioner. Självklart väljer du en 5V del, ändra spänningsregulatorn att matcha.
Jag hade tänkt på att använda ett mikrochip SPI EEPROM för att lagra ljud prover, men slutade med en extern ljud modul istället. SPI ROM delar stift används för att fånga r/c-ingångar. Det kan därför inte användas om inte registeransvarige tar emot input över en seriell bitström.
Externa Transistor drivrutiner
PICS klarar av att direkt köra en LED. Men för större laster är externa drivrutiner användbara. För min torn tank använde jag den externa transistorer mest för körning huvud/baklyktor.