Ånga torn Tank R/C PIC Servo Controller (7 / 14 steg)

Steg 7: Konfigurera R/C Adapter

Det finns många konfigurationsalternativ i källkoden. Den definierar väljer olika funktioner, ange intervall för servo, ändra mittpunkter, Välj puls dämpning, osv... Detta är för närvarande alla kompilera tid beslut.

PIC16LF1825 har EEPROM-minne som kan uppdateras dynamiskt. Att göra en körning justerbar version är på min att-göra-lista, att stödja uppdatera intervall/former i farten i stället för att kompilera om varje tweak.

Här följer korta beskrivningar av de nuvarande alternativen:

TXSERIAL

• Generera seriell bitström på RESULTAT1 (port A, bit0). Används på tank bas controller.

RXSERIAL

• Prova på ingång 0 (port A, lite 5) för seriell bitström istället för provtagning r/c-mottagare. Används på torn registeransvarige.

SWITCH {in}

• Ange på lägesknappen. När lås servo utgångar och uppdatera LED utgångar i stället.

OUTPUT0 till OUTPUT5 {in}

• Ange inmatningskälla för ett utgångsstiftet. Möjliggör ommappning av sändaren kontroller till olika utgångar.

IDLECENTER0 till IDLECENTER5 {tolerans}

• Hämma puls generation på utgångar om inom center zon. Används på tank torn servo.

IDLEINPUT0 till IDLEINPUT5 {utdata mask}

• Hämma puls generation på angiven utgång om input inte har flyttat inom 32 slingor (~0.64 sekunder). Används på tank engine servon.

DEFAULT0 till DEFAULT5 {värde}

• Standardvärde som används för insatsvaror (i stället för provtagning) användning under start fördröjning. Påverkar - input - port inte ut.

MIN0_PULSE till MIN5_PULSE {värde}

• Minsta servo värdet på produktionen. Använda för att ändra servo.

MAX0_PULSE till MAX5_PULSE {värde}

• Maximal servo värdet på produktionen. Använda för att ändra servo.

CENTER0_PULSE till CENTER5_PULSE {värde}

• Nya servo center utmatning.

LED0 till LED5 {in}

• Aktivera utgång då input flyttade över tröskeln. Av när nedan.

TOGGLEUP0 till TOGGLEUP5 {in}

• Toggle utgång/på när input flyttade ovan "upp" tröskel. Används för tank huvud/bakljus.

TOGGLEDOWN0 till TOGGLEDOWN5 {in}

• Toggle utgång/på när input flyttade under "ner" tröskel. Används för tank huvud/bakljus.

PULSEUP0 till PULSEUP5 {input, dröjsmål}

• Puls utgång för angivna fördröjningen när flyttade ovan "upp" tröskel. Dröjsmål är 20msec loopar.

PULSEDOWN0 till PULSEDOWN5 {input, dröjsmål}

• Puls utgång för angivna fördröjningen när flyttade under "ner" tröskel. Används för att eld tank pistol.

  Dröjsmål är 20msec loopar.

DELTAINPUT0 till DELTAINPUT5 {dröjsmål}

• Konvertera indata från absolut delta-läge. Påverkar - input - inte ut. I delta läge upprätthåller registeransvarige nuvarande position. Flytta den sändare stick upp ökar placera den "nuvarande" långsamt. Flytta den sändare stick ner minskar den aktuella positionen. Används på pistol höjd servo i tornet tanken. Dröjsmål är 20msec loopar.