Ånga torn Tank R/C PIC Servo Controller (3 / 14 steg)
Steg 3: Servo styrsignaler
Servon använda en tre elektrisk anslutning: marken, makt och styrsignalen. För det mesta, alla leverantörer använder denna beställning också (Futaba/JR/Hitec/Airtronics-Z). Gamla Airtronics servon är ett undantag (bytte power/marken).
Kontroll stift Använd puls-bredd-modulerade signaler. Pulser varierar i bredd som upprepas med jämna mellanrum. Pulserna normalt sträcker sig från 1 till 2msecs och upprepa varje 20msecs. Om pulserna stannar, stannar servo vid sin senaste position.
En 1msec puls gör en servo flyttar till ena änden av sitt utbud. En 2msec puls, och det går till den andra. En puls någonstans flyttar däremellan servo därmed. Det finns inga standarder emellertid och några servon flytta mer eller mindre mängder.
Några servon säljs som "digital". De accepterar samma typ av styrsignaler. Men använda digital smaker en mikrokontroller i stället för en analog kontrollerar kretsar på servomotor. De kan gå snabbare & programmeras att manipulera den spänner/center-poäng/reverse-intervall/konstant-kör/etc... Den negativa sidan är högre pris, mer energiförbrukning & mer buller.
Nu för under $9 kan du återanvända äldre servon och få många av dessa funktioner.