Ånga torn Tank R/C PIC Servo Controller (4 / 14 steg)
Steg 4: Mottagaren utgångar
Jag har bara tittat på utdata från ett par olika märken av standard r/c-mottagare, men båda arbetat på samma. dvs: sekventiell/klev utgångar.
Mottagarna inte puls alla deras kontroll utgångar på en gång. De första kanalen pulserna (dvs: 1msec till 2msec). Efter först deasserts puls, sedan de andra kanalen pulserna. Upprepa för resterande kanaler.
Ur PIC programmering gör sekventiell utgångar livet enklare.
En snävare programvara loop kan användas, vilket innebär större räknas & bättre upplösning. Exempelvis sampling en puls 100 gånger i stället för 20 gånger. Den förra ger fem gånger i resolutionen - bra!
För att kontrollera din mottagare fungerar på samma sätt, med ett oscilloskop eller logik analyzer. Titta på ett par olika mottagare kontroll signal stiften. Om de liknar ritningen är du bra att gå.