Animatron-6: Kontrollprogrammet för animatörerna (2 / 9 steg)

Steg 2: skript

Dessa komponenter utgör en grupp, en åtgärd, ett objekt och ett värde. Varje rad representerar en rad i ett skript. Flera rader kan kombineras för att bilda en spelare (ett skript körs parallellt med andra skript.

Exempelvis har vi ögonen slutna och öppna ögon. Att införa en annan kommandot "ScriptPause, nnn"(som pausar för nnn millisekunder), vi kan skriva ett skript för att blinka ögonen vid tre gånger, pausa tre sekunder mellan blinkar.

: Blinky1
PlayMove, EyesClosed, 30
ScriptPause 100
PlayMove, EyesOpen, 30
Scriptpause, 3000
EndScript, Blinky1

Observera den "30" i slutet av raden. Detta värde ger servo tid att reagera och kan ställas per servo varumärke, genom experiment.
En annan snabb skriften flaxar med sina vingar:

: Flappy1
PlayMove, armar upp, 30
ScriptPause, 75
PlayMove, vapen ned, 30
ScriptPause 75
EndScript, Flappy1

: Flappy
Playscript, Flappy1
Playscript, Flappy1
Playscript, Flappy1
EndScript, Flappy

Observera att detta är två skript. En att definiera flaxande vingar och en sekund att flaxa dem tre gånger.

Action-kommandon
Först, det finns för närvarande 16 kommandon som tolken känner igen. En sammanfattning av dessa kommandon följer. (Du kan också få en känsla av historia att lägga till funktioner, placering i listan varje kommando) Om du inte vill bli uttråkad just nu med minutiae av kommandon, hoppa fram till programmet beskrivningen att se hur allt fungerar.