Animatronic ögon (9 / 10 steg)
Steg 9: Kodning SSC-32
Servo kanalen #0 är det vänstra ögat. kanalen #1 är den högra öga. Servo kanal #2 är ögonlocken. Viss skriptet nedan har ingen kontroll över munnen. Värdena för servon bestämdes via experiment med programmet LynxTerm.
Den. CMD fil kommandon för bara ögonen listas nedan:
av & om definieras debug på
rem initiera ögon till "hem" position
rem kontroll skript startar efter paus
Titta framåt & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4:
Öppna ögonen & #2 P 600 > COM4:
Pausa &
Titta höger & #0 P 1100 #1 P 1100 > COM4:
dröjsmål 1.00secs. & fördröjning 1,00
Titta vänster & #0 P 2000 #1 P 2000 > COM4:
dröjsmål 1.00secs. & fördröjning 1,00
Titta höger & #0 P 1100 #1 P 1100 > COM4:
dröjsmål 1.00secs. & fördröjning 1,00
Titta framåt & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4:
dröjsmål 1.00secs. & fördröjning 1,00
Titta höger & #0 P 1100 #1 P 1100 > COM4:
dröjsmål 0.02secs. & fördröjning 0.02
Titta framåt & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4:
dröjsmål 0.10secs. & fördröjning 0.10
Titta höger & #0 P 1100 #1 P 1100 > COM4:
dröjsmål 0.02secs. & fördröjning 0.02
Titta framåt & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4:
dröjsmål 0.10secs. & fördröjning 0.10
Titta vänster långsamt & #0 P 2000 #1 P 2000 T1500 > COM4:
dröjsmål 2.00secs. & fördröjning 2,00
Titta framåt & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4:
dröjsmål 2.00secs. & fördröjning 2,00
Blinka ögon & #2 P 1050 > COM4:
dröjsmål 0.01secs. & fördröjning 0,01
Öppna ögonen & #2 P 600 > COM4:
dröjsmål 0.20secs. & fördröjning 0,20
Blinka ögon & #2 P 1050 > COM4:
dröjsmål 0.01secs. & fördröjning 0,01
Öppna ögonen & #2 P 600 > COM4:
dröjsmål 0.20secs. & fördröjning 0,20
Titta höger & #0 P 1100 #1 P 1100 > COM4:
dröjsmål 0.50secs. & fördröjning 0,50
Titta framåt & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4:
dröjsmål 0.02secs. & fördröjning 0.02
Kisa ögonen långsamt & #2 P 1050 T2000 > COM4:
dröjsmål 2.00secs. & fördröjning 2,00
Ser rätt långsamt & #0 P 1100 #1 P 1100 T1500 > COM4:
dröjsmål 2.00secs. & fördröjning 2,00
Titta vänster långsamt & #0 P 2000 #1 P 2000 T1500 > COM4:
dröjsmål 2.00secs. & fördröjning 2,00
Titta framåt & #0 P 1500 #1 P 1500 > COM4:
dröjsmål 1.00secs. & fördröjning 1,00
Öppna ögonen & #2 P 600 > COM4:
dröjsmål 0.03secs. & fördröjning 0,03
Skelögda & #0 P 2000 #1 P 1100 > COM4:
Pausa &