ANTI MISSIL ROBOT (8 / 8 steg)
Steg 8: kodning
den mest komplexa delen det är här!
Det finns tre eller flera och 2 hastigheterna:
1) mål är höger på luncher == > göra turnning fram med långsam.
1') mål är till höger vid och nära luncher == > göra turnning fram med fast.then fördröjning 20ms.
2) mål är vänster sida på luncher == > göra turnning tvärtom med långsam.
2') mål är vänster sida vid och nära luncher == > göra turnning tvärtom med snabba. sedan dröjsmål 20ms.
3) mål är bara vid luncher == > gör turnning ingenting med dröjsmål 0,5 secound.
om det är att läsa POS_v och POS_h olika gör roterande rutinmässiga annat förseningen 50 ms.
4) POS_v > POS_h + 3 göra rutinen framåt.
5) POS_h > POS_v + 3 göra omvänd rutin.
annat stopp.: stänga stepper motor och sedan skjuta 0,5 näst.
Bredvid dessa Läs sensorer och förseningar.