ARD-e: roboten med en Arduino som en hjärna (1 / 9 steg)

Steg 1: Bygga din Bulldozer

Så när du får ditt nya bulldozer kit antingen med posten eller på din lokala hobby butik du har att sätta ihop. Dessa kit från Tamiya brukar vara lite på den dyra sidan men de är värt det. Jag hittade rutan masken redskap som jag använder att panorera laser i en låda av gamla projekt täckt av damm, det hade inte har rörts på kanske tre år. Efter blåser bort damm och ansluter fungerade det upp det fint.

En fickkniv eller leatherman bör alla verktyg du behöver ställa in bulldozer. Instruktionerna är steg för steg och lätt att följa även om engelska är lite skakig. Eftersom jag inte var planerar att använda Ard-e som en riktigt svag bulldozer lägger jag inte plogen.

Dc-motorerna som driver bulldozer styrs av växlarna dubbla pole double throw (DPDT) som utgör registeransvarige. Jag la ett diagram om hur du koppla in din egen DPDT switch att styra en motor eftersom jag senare sluta kontrollera panorering motorn med en annan DPDT switch. Förhoppningsvis i diagram gör det tydligt att växeln när kastas ett sätt gör det motoriska tur ett sätt och när kastas den andra visar det åt andra hållet.