ARD-e: roboten med en Arduino som en hjärna (3 / 9 steg)

Steg 3: Testning och kontrollerade fjärrversionen av Ard-e

Så innan vi börjar köra Ard-e vi behöver göra Arduino mobil. Allt du behöver för Decimilla att bli mobil är ett 9 volts batteri anslutet till en plugg som passar in i den externa strömförsörjningen. Jag slutade klippa sladden från en gammal transformator och fick ett nio volt smeten klipp genom att ta sönder en gammal nio volt. Bygeln måste också flyttas från USB-ström till ext makt. Om batteriet är ansluten korrekt strömindikatorn på Arduino ska tändas. Om inte du förmodligen fick polariteten fel och ska byta kablar. Jag gjorde detta till en början och det orsakar inte några skador chip men jag skulle inte rekommendera att göra det för länge.

Nu bör du testa för att se om allt fungerar som du förväntat. Bifoga något till pan och tilt system som en kamera eller ledde. Jag använde en laser zip-bundna till servo eftersom det passar fint och jag hade en liggandes. Köra Ard-e runt och försök att inte lysa laser i ögonen.

När jag först lade Ard-e tillsammans jag satte Arduino bakom registeransvarige och tejpade den på plats. Med denna uppsättning upp varje gång jag sprang den drivande motorer eller panorering motor skulle servo gå till 0 graders position. Driften av motorerna skulle tydligen störa timing kontroll pulsen och göra servo tror att det skulle vara vid 0 grader. Jag tänkte att detta förmodligen berodde på hur länge kontroll tråd på Ard-Ekbergs servo var. Det hade att köra från Ard-e till Ardunio bakom den registeransvarige samtidigt att vara i närheten av trådarna bär strömmen att motorerna. Dessa ledningar inducerade en massa oväsen i kontroll tråd och gjorde det gå till 0.

Åtgärda problemet flyttade jag Arduino bakom registeransvarige att på Ard-e. Observera mycket professionell letar duct tape montering av både servo och Arduino. Detta elimineras motoriska trådarna inducerande buller och åtgärdat problemet. Långa sladdar sedan bar bara makt att och insignal från potentiometern istället för makt och styrsignal för servo. Buller från motorn trådar nu påverkar behandlingen av potentiometern som har liten eller ingen effekt på graden som servo drivs till.

Så har du nu kontrollerade fjärrversionen av Ard-e. I princip du precis gjort en riktigt cool hem byggde bilen som du kan köra runt och pekar på saker med. Arduino är underutnyttjad minst sagt. ARD-e just nu använder 1/6 av sin förmåga att känna den analoga världen och 1/14 av sina digitala I/O kapacitet. Du kan spara dig själv lite pengar och bara ta ut servo och Arduino om ett hem byggde bilen är allt du vill... Men om du verkligen sjunka tänderna i robotics Läs på om hur man gör Ard-e kör själv.