ARD-e: roboten med en Arduino som en hjärna (6 / 9 steg)
Steg 6: Att göra Ard-e se, eller åtminstone gå mot ljusaste ljuset
Så ändra dessa fotoceller deras motstånd från runt 10K-100K ohm. Jag gjorde upp lite excel-ark för att räkna ut möjliga värden det skulle utgång om jag hakade som en spänningsavdelare. Jag fick runt 30K som ger den största skillnaden från hög motståndskraft till låg. Jag hittade några 39K motstånd och tänkte att de skulle fungera bra.
Jag bara fast dem i bakbord böjde dem framåt och började testa ut program att söka upp det ljusaste ljuset. Jag slutade skriva ett program som läser värdet från både sensorer och om de är olika av 8 visar det mot en som läser ett högre värde av ljus som träffar den. Jag använde även 9V batteriet mellan två sensorer att blockera några av ljuset från spiller över och som påverkar avläsningarna av andra fotocellen när Ard-e förvandlades ett sätt.
Här är en video av Ard-e efter ljuset från en ficklampa som jag sken på honom sedan pendlade upp och går mot ljuset som kommer från dörren. Kvaliteten på videon är riktigt dålig eftersom avläsningarna av sensorer får alla knäpp om en massa bakgrunden ljus är närvarande.
Nu på att göra Ard-e lukten och höra.