"ArdiPi" trådlöst Arduino och R-Pi Rover (3 / 7 steg)
Steg 3: Ledningar Arduino + batterier + motorer
När du skruvar på det första lagret (den plattform som kommer att hålla den Arduino och Pi) måste du ha alla kablar från batterierna under "huven" på rover, måste du dölja kablarna vid sidan av batterierna och se till att de inte härva upp med motorer. Men du måste också vara säker att ha knappen sticker ut tillsammans med power wire för Arduino.
När du lägger plattan över batterierna kommer att du behöva hitta en bekväm plats för din Arduino att sitta, eftersom vi vill att det ska ta upp minst mängd utrymme som möjligt. När du hittar en bra plats för det, kabel i motorerna.
MOTORISKA ledningar: När du tråd motorerna kontrollerar du koppla in dem i rätt portar på motor Shield. Det rekommenderas också att dölja ledningarna under den översta nivån i rover att göra allting ser snygg.
Bilderna nedan visar dig ledningarna, se till att följa hur anslutningarna sker i motor skölden på bilden nedan.
Nu märkte jag att botten däck rover lämnade mycket öppna ytor, så jag beslöt att använda svart eltejp för stil det öppna området och skydda det när rover är i rörelse.