"ArdiPi" trådlöst Arduino och R-Pi Rover (2 / 7 steg)
Steg 2: Driver Arduino
Denna del kommer inte att kräva användning av RaspberryPi eftersom du bara kommer att installera motorerna och få dem att fungera.
Hur makten ska fördelas är av ledningar upp de två batterier i serie och sedan löda de två ändarna lämnade över till DC-adapter huvudet som du kommer att ansluta till din Arduino. Mellan anslutningen av makten till Arduino måste du ansluta en växel eller knappen för att stoppa flödet av makten, så du kan styra när Arduino turn är på och av. Ja, du sätter i 11V till Arduino, men det är max spänning ingång är 20V, så din okej. Spänningen är att helt enkelt köra motorerna bra.
Nedan har jag en enkel Schematisk av hur installationen ser ut. De två batterier är verkligen inte meningen för att ha två batterier i varje. I vårt fall behöver du fyra batterier i varje batteripaket.
På bilden nedan av min rover setup är här tråd lineupen:
GUL: Ansluter de positiva och negativa leder av de två batterier
SVART: Ansluter jordledning av en av batterier
RÖD: Ansluter kraften i en av batterier
VÄXEL: Kontrollerar strömflödet till makten på Arduino
PLUG: Ansluta till arduino