"ArdiPi" trådlöst Arduino och R-Pi Rover (1 / 7 steg)
Steg 1: Få koden
Du wan't att börja genom att få koden på din RaspberryPi och Arduino, så du behöver inte ta itu med dem senare.Nedan jag har en zip-fil av Arduino koden, och öppna den för senare användning
Jag har också bifogat Python-skript som användas för att hantera inkommande Telnet-anslutningen till din Pi, den kommer att överföra koden till seriella data för din Arduino att använda. För att uttrycka det på din Pi, du kan få en USB och överföra filen över, eller du kan ladda ner det från webbläsaren Pi eller använda programmet FileZIlla och överföra filer via ssh (verkligen lätt).
Du kommer att behöva redigera Arduino koden senare för att passa din rover
Läs kommentarerna i Arduino koden noggrant för att förstå hur man använder det.
Connect.py filen nedan använder särskilda kommandon som jag visar dig hur du använder i senare steg så att du kan ansluta till din Arduino från din RaspberryPi