"ArdiPi" trådlöst Arduino och R-Pi Rover (6 / 7 steg)

Steg 6: Konfigurera RaspberryPi följetong/Telnet meddelande

Kom ihåg när du ssh skulle in i Pi och setup trådlös wifi-anslutning? Väl du kommer att behöva den ssh!

Börja med att öppna Putty, eller den iTerminal app för iPhone och iPad. Du kommer att behöva få sin IP-adress (jag antar att du har det) för att ansluta till din Pi. Börja med att ansluta till din Pi, (se till att din anslutning genom port 22 och logga in med användarnamn: Pi och passera: hallon (om du inte ändrat lösenordet)) när du är ansluten via ssh måste du ange kommandot nedan:

##########################################

sudo iptables - A INPUT -p tcp--dport 7777 -j accepterar

##########################################
Vad detta kommando gör, är det öppnar kommunikation på port 7777 (du kommer att använda detta för den telnet port kommunikationsporten)

############
Se till att din Arduino är nu ansluten till din Pi (via USB-kabel)!!!
############

Nästa du vill behov till öppen upp den connect.py arkivet med det här kommandot: (kontrollera att du är i katalogen av filen connect.py)

##########################################

python connect.py -p/dev/ttyACM0 -b 9600

##########################################
Vad detta kommando kommer att göra är, den kommer att ansluta till din Arduino och tillåta Telnet kommunikation till den.
"/ Dev/ttyACM0" är Arduino (det är bara att berätta Pi vilken enhet ansluta till)
Den "-b 9600" är överföringshastigheten

Nästa, du kommer att behöva öppna Putty eller eTelnet att kommunicera till RaspberryPi via Telnet.
Att göra denna typ i din Pi: s IP-adress och berätta den för att ansluta men hamn 7777. Sätta i användarnamn och lösenord ovan.

En gång kopplet ska du se: "ROVER av GREG!" Talar om är kommunikation redo och lyckad

INSTRUKTIONS BILDERNA OVAN:

Jag använde eTelnet app för att styra min rover med min iPad. Det är enklare än att använda en laptop!