ArduBot (8 / 8 steg)

Steg 8: Motorn förarens



Så när jag split styrelser mellan två batterier, jag av misstag överhettad motorshield rinner 12v igenom. Nu fungerar inte motor "B" på skölden. Jag trodde inte att denna spänning var utanför styrelser funktionerna. Jag bara använder 4.8v nimh nu...

I försök att reparera roboten, försökte jag bygga en H-brygga för andra gången. Min bro fungerar, men tillåter inte motorn att stänga nästan lika snabbt som den som är ansluten till motorshield - även om de använder lika kraftkällor.
Ett troligt problem kan vara att jag använder 4 olika transistorer...
Jag byggde min hbridge med:
PNP
2N 4403-331
MPS 2907a 331

NPN
2N 3904 a19
2N 3904 020

Dioder:
IN400 MIC

Vad ska jag göra för att säkerställa lämpliga preformance?!

Se Steg
Relaterade Ämnen

Experimental robotic platform

Hej! Mitt namn är Andrew, och jag är datavetenskap student.Jag började arbeta på denna robot för både roligt och som en del av mitt examensarbete.Det hela började när jag köpte en robot kit från en plats som kallas Conrad: länkDet verkade som en bra...

En Arduino infraröd kontrolleras och hinder skatteundandragande Robot

Hej alla,Detta Instructables är uppdelad i två faser, vilket gör den lämplig för både nybörjare och mellanliggande robot designers.Den första fasen omfattar användningen av arduino nano ombord endast som registeransvarige. Med detta ska vi bygga en r...