Arduino 6 tråd Stepper Motor handledning (1 / 4 steg)
Steg 1: Mäta och registrera motståndet för alla sex sladdar
De flesta stepper motors kommer med fyra, sex eller åtta sladdar. Denna motor använder sex sladdar. Vad vi behöver göra är att mäta motståndet från en motor binder till en annan. Detta är det sätt stegmotorer är gjorda, stegmotorer kommer att ha två spolar och eftersom denna motor har sex sladdar som innebär att det finns 3 trådar per spole. Var och en av de två spolarna har en gemensam tråd ansluten till mitten av spolen, vi vill inte använda denna tråd. Det sättet som vi kan avgöra vilken tråd detta är hans genom att mäta motståndet, och motståndet från en center sladdar till en av de andra kablarna på samma spolen kommer att vara mindre än de andra paren. Om två ledningar inte är på samma spolen, mäter du en öppen krets. Här är motstånden är att jag mätte