Arduino 6 tråd Stepper Motor handledning (3 / 4 steg)
Steg 3: Ladda upp skissen
Adafruit motor sköld har ett bibliotek som kallas AFmotor , vilket är en hög nivå bibliotek igång motorn sköld, vi kommer att använda detta bibliotek.
Här är koden som har kopierats från stepper motor exemplet som ingår i AF motor biblioteket.
#include < AFMotor.h >
Adafruit Motor sköld bibliotek
Copyright Adafruit Industries LLC, 2009
denna kod är allmän egendom, Njut!
Ansluta en stegmotor med 48 steg per varv (7,5 grader)
till motor port #2 (M3 och M4)
AF_Stepper motor (50, 2);
Ogiltig < stark > setup < / strong > () {
< stark > seriell < / strong > .begin(9600); Ställ in följetong bibliotek på 9600 bps
< stark > seriell < / strong > .println ("Stepper test!");
motor.setSpeed(30); 10 rpm
}
Ogiltig < stark > loop < / strong > () {
< stark > seriell < / strong > .println ("Single coil steg");
motor.Step (50, framåt, singel);
motor.Step (50, bakåt, singel);
}