Arduino-baserad rad efterföljare robot med hjälp av Pololu kvart-8RC line sensor (2 / 3 steg)
Steg 2: Montering robotens komponenter
Om du har allt i ordning, bör detta projekt ta max 10 timmar i mycket makligt tempo. Första gången jag byggde den, sprang jag in alla sorters frågor eftersom jag inte koll på min tråd och eftersom jag inte har alla de nödvändiga kontakterna till hands så jag gjorde massor av lödning för att ansluta sensorer till Arduino. Men när jag löste alla ledningar hinder, ombyggnad roboten var 3-4 timme.
Kodning och felsökning tog ytterligare några timmar första gången. Andra gången jag byggde denna robot, var det helt enkelt en fråga om belastning och kör.
Vara uppmärksam på din robot vänster och höger motors. Märka motorerna och kablar samt de terminaler som de är anslutna till och som bör bespara er onödig felsökning tid. En kontrollampa tecken på omvända motorer eller omvänd variabla tecken är om din robot snurrar mot fel riktning hela tiden.
Jag drivs roboten via Adafruit motor sköld extern ström stiften. Jag behövde inte att driva motorer separat från Arduino. De 7.2V makt tegel gjorde ett bra jobb som driver hela roboten. Jag hade ingen återställer eller ojämn prestanda.
Främre och bakre hjul var mjuka semi sfäriska spetsen på skruvarna tillräckligt bra för att möjliggöra smidig rörlighet. Inga speciella hjul användes. Jag är säker skruvarna skapat extra friktion men det inte försämra prestanda mycket. Jag kunde ha använt en LED för hjul lika bra.