Arduino-baserad robot med IR radar (2 / 5 steg)
Steg 2: Robot plattform
För robot caster använde jag en möbler benet glider/slider pin. Jag limmade en bit av IC frakt skum/svamp till botten av USB inneslutningen och fast bara stiftet glider in i den. Fungerar utmärkt på släta ytor som min marmorgolv. Jag betraktas runda låda handtag och även deodorant roll på pinnar som hjul.
För att hålla de olika komponenterna som robot på plattformen, täckte jag den med bitar av kardborreband med dubbelhäftande tejp. För denna typ av prototyper är kardborreband och dubbelhäftande tejp användbara.
Jag svepte sedan, de två batterier (9V och 4xAA) med kardborre. Jag tejpade en liten bit kardborrband på undersidan av Arduino Uno och IR servo mount.
Nu, allt kan anbringas plattform ytan. Bäst av allt, kan jag ordna om delarna med liten ansträngning.