Arduino-baserad robot med IR radar (4 / 5 steg)
Steg 4: Integrera robot hjärnan med plattform
Sedan kom svåra: kodning Arduinoen för att styra 3 servon och IR-sensorn.
Obs: Jag började testerna med en 9V (6 X AA) strömkälla men beslutat att separera makt till Arduino/IR från en 9V samtidigt Driver 3 servon från en 6V (4 X AA) eller 4.8V om du använder 4 AA NiMh. Bullret från servon var kasta av IR sensor avläsningar och bygger på erfarenheter av andra, det är bättre att separera kraftkällor.
I denna video testar jag färdigmonterad roboten i labbet för att säkerställa hjul reagerar korrekt information från IR radar. Naturligtvis testar detta bara hjulet snurra anvisningarna är korrekta. Utan hjul dragkraft går det inte att veta hur länge hjulen måste snurra för att göra en bra sväng. Dessa data kan mätas endast när du testar roboten på mål ytan. I mitt fall, marmor golv.