Arduino-baserad robot med IR radar (4 / 5 steg)

Steg 4: Integrera robot hjärnan med plattform



Detta är roligt delen (efter timmar av frustrerande prövningar). Jag monterade delar, utan den robot plattformen, och testade anslutningarna. Efter några ledningar justeringar och skiss felsöka rutiner, arbetat den.

Sedan kom svåra: kodning Arduinoen för att styra 3 servon och IR-sensorn.

Obs: Jag började testerna med en 9V (6 X AA) strömkälla men beslutat att separera makt till Arduino/IR från en 9V samtidigt Driver 3 servon från en 6V (4 X AA) eller 4.8V om du använder 4 AA NiMh. Bullret från servon var kasta av IR sensor avläsningar och bygger på erfarenheter av andra, det är bättre att separera kraftkällor.

I denna video testar jag färdigmonterad roboten i labbet för att säkerställa hjul reagerar korrekt information från IR radar. Naturligtvis testar detta bara hjulet snurra anvisningarna är korrekta. Utan hjul dragkraft går det inte att veta hur länge hjulen måste snurra för att göra en bra sväng. Dessa data kan mätas endast när du testar roboten på mål ytan. I mitt fall, marmor golv.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Arduino baserade Robotic Car(wireless controls+Autonomous)

Detta instructable handlar om en Arduino baserad robot bil som använder Arduino, Arduino programmeringsspråk, motor driver, en LCD-skärm visar aktuell status för bilen och även en Bluetooth-modul för trådlös kommunikation från en smartphone eller en...

GOduino III - skärbräda-vänlig Arduino-baserad robot controller

uppdateringar16 Nov 2012 med på DangerousPrototypes.com http://goo.gl/N4DIC3 okt 2012: Jag har designat en PCB-kortet att hjälpa position IR & ultraljudssensorer 90 graders till bakbord för att stödja GOduino III robot projektSep 1, 2012: Lagt till E...

Med en Arduino ritning Robot med timme av koden Tutorials

Jag skapade en Arduino ritning robot för en workshop för att hjälpa tonåring flickor få intresserade av STEM ämnen (se). Roboten var avsedd att använda sköldpadda stil programmering kommandon som forward(distance) och turn(angle) för att skapa intres...

Baserade Arduino humanoid robot med servomotorer

Hej alla,Detta är min första humanoid robot, gjord av tjock plast ark som jag inte vet namnet på bladet. Den finns i olika tjocklek. Här, använde jag 0,5 mm. Vid nu denna robot kan bara gå när jag bytte ON. Nu jobbar jag på att koppla Arduino och mob...

Arduino-baserad radarsystem med målet bekräftelse

RADARN är ett objekt system som använder radiovågor för att bestämma området, höjd, riktning eller hastighet av objekt. Radarsystem kommer i olika storlekar och har olika specifikationer. Några radarsystem används för flygledning på flygplatser och a...

Arduino 4wd robot med ping sensor "J-Bot"

erfarenhetsnivå: Intermediate (kräver lödning)Tid som behövs för: 3-5 timmar beroende på erfarenhetJ-BOT Kit JamecoNågon nämnde att Jameco behövs en robotic maskot. Jag har alltid varit ett snille, särskilt med radiostyrda elektronik och så jag frivi...

Bygga en Arduino Gripper Robot med en DynamixShield.

I detta instructable jag kommer att visa dig hur du snabbt och enkelt bygga en fjärrkontroll gripdon med hjälp av robot och Arduino noll och en DynamixShield. DynamixShield är en ny tillägg för antingen Arduino Due, noll eller Mega som jag är att frä...

Billiga arduino baserad robotic jordluckraren prostetic hand

Detta projekt kom att tänka på de underrättats Medicare inte skulle betala för en hand, endast kroken. så jag bestämde mig att försöka göra en robotic hand. Den totala partscost är väl under $100.servo https://www.Sparkfun.com/products/10333klo https...

Mobil drivs arduino Uno robot med hjälp av DTMF

HejDetta är min första instructable. Så skulle jag försöka få dig att förstå hur man gör det. Nuförtiden, vill vi Visa våra vänner hur intelligent kan vi vara så detta är en perfekt modell måste du göra. Det är inte en autonom robot men du kan kalla...

Ligth efterföljare Arduino baserad Robot

detta är min allra första robot, en ligth anhängare Robot1. Tamiya caterpillar kit2. Tamiya twin växellåda3. Arduino Diecimila4. H bridge L293e5. 8 dioder6. bröd styrelse7. 2 foto motstånd8 massa sladdarKällkoden:int pinMotorL1 = 2;int pinMotorL2 = 3...

Språket i regn - An Arduino-baserad regnrock med ljud och LED

Vi kommer att göra en magisk regnrock som kunde översätta språket i regnet med hjälp av en LED stripe och ett ljudkort.Människor har en blandning av känslomässiga reaktioner till regnet. Vissa människor njuta av det, medan andra inte gör. Men om du a...

Arduino-baserad Robotic Manipulator

detta är min första prototypen av en robotic manipulator. Fram till nu, har jag verkligen fokus på fysik aspekten av armen så jag inte har arbetat en hel del på programmet aspekt. Det nuvarande målet med detta projekt är att skapa en solid plattform...

Bluetooth Robot med dator gränssnitt

Kontroll av en tvåhjulig roboten trådlöst från en virtuell fjärrkontroll på datorskärmen. Använda bluetooth HC-06 mottagare och två kontinuerlig rotation servon, kan en Arduino baserad robot programmeras att få värden över bluetooth och därmed styra...

Kontrollera din Arduino kamera Robot från datorn

En Arduino baserad Robot kontrollerad från en PC med visual basic och en Bluetooth-adapter.Steg 1: Layout Jag har gjort denna robot baserad på den populära DD1-1 spårade plattformen. Du kan fjärden det billigt på Ebay, eller AliExpress.På tavlan stäl...

Pipe-Bot - en smart arduino bluetooth robot

Detta är min första instructables. Här visar jag hur man gör en billig två hjulförsedda arduino bluetooth robot, med PVC-rör och dess leder (för att göra kroppen). Det är enkelt att göra och lätt att programmet. Det har mycket roligt att spela med de...

Raspberr Pi Robot-en Hybrid Robot med Advance funktioner

En robot kan inte skada en människa eller genom passivitet, tillåter en människa att komma till skada. En robot måste lyda order som ges av människor utom där sådana order skulle strida mot den första lagen. En robot måste skydda sin egen existens so...

Arduino Digital termometer (med DS18B20)

HejIdag kommer jag visa dig hur du gör din egen digitala termometer med arduino uno och DS18B20 temperaturgivare.Termometern kan mäta temperaturer från-55 ° C till +125 ° C (-67 ° F till +257 ° F). Den har till knappar, en till vända på/bort skärmen...

Arduino-baserad rad efterföljare robot med hjälp av Pololu kvart-8RC line sensor

uppdatering FEB 2012: denna guide är med på Adafruits blogghttp://www.adafruit.com/blog/2012/02/14/Arduino-based-line-Follower-robot/Detta är Faz3a II, min första linje-efter roboten, vilket jag hoppas också att använda för labyrint-lösa. Jag använde...

Bygga din Internet kontrollerad Video-Streaming Robot med Arduino och Raspberry Pi

< the Instructable och koden är redo. Njut! Lämna en kommentar med du feedback! >Jag är (aka LiquidCrystalDisplay / Itay), en 14 år gammal student från Israel lärande i Max Shein Junior High School för avancerad vetenskap och matematik. Jag gör dett...