Arduino-baserad robot med IR radar (3 / 5 steg)

Steg 3: Robot hjulen

jag var tvungen att ändra två TG9e servon för 360 rotation. För det följde jag efter instruktionerna av Nicolas "ndupont" Dupont. Jag upptäckte hans sida efter jag förstörde två TG9e servon samtidigt försöker göra det omöjliga: klämma två resistorer inne i en mycket kompakt servo. För dem som försökt att göra detta, vet du vad jag menar. TG9e är för snäv för att rymma standard motstånd, om du inte är kunnig eller använda smd motstånd.

Dessa servon är bra för disponibel användning eftersom de är billiga men de släpper ut så mycket buller att peka min IR-sensorn gav felaktiga avläsningar även med frikoppling kondensator. Så jag slutade driva servon separat sedan la jag frikoppling kondensatorer till varje servo mellan VCC och GND, samma för IR-sensorn.

Som för hjulen, drog jag dem från en leksaksbil, då jag retooled deras axel hål med min pålitliga borra gropar och screwd dem till servon. Med hjälp av gummiband fick de dragkraft. Utan gummiband, skulle ibland roboten medar under svängar på släta ytor såsom marmor.

För att koppla in servon till plattformen, använde jag construction set delar med hjälp av elektrisk tejp. Jag ville inte göra någon permanent bilagor till denna plattform ännu. Så gjorde bandet ett bra jobb att hålla axeln till hjulen. Och med hjälp av två papper binder, jag bifogade axeln till USB-låda.