Arduino drivs Balance Board (1 / 6 steg)
Steg 1: Samla grejer
Du behöver följande material att börja:
Balansbräda, där du kan öppna upp.
Arduino Uno (jag använder den)
MPU 6050 gyroskop styrelse
Några kablar
Något att montera Arduino och MPU 6050 (jag använder ett billigt kretskort)
USB-AB kabel 3-5 Meter är bra.
Lödkolv
Tin-lödtenn
enkla borr maskin.
Jag har en korg här på reichelt.de men utan styrelsens MPU 6050 och balans.
https://Secure.Reichelt.de/index.html?&action=20&L...
De har också ett stort sortiment för beslutsfattare:
https://www.Reichelt.de/Experimentier-Steckboards/...
Balansbräda och MPU 6050 styrelse tog jag från ebay. Till exempel:
http://www.ebay.de/ITM/Wackelbrett-Kreisel-yoga-ba...
http://www.ebay.de/ITM/Gy-521-MPU-6050-6-DOF-modul...
Programvara som du behöver är bearbetning, Arduino, enighet 3d (den är stor, men det är värt att ladda ner det)
https://www.Arduino.cc/en/main/Software
http://Unity3D.com/get-Unity (Personal Edition är gratis)
Här kan du ta unitypackage och Arduino - bearbetning av filer. Du behöver också några bibliotek att installera som jag beskriver i den instructable (du bör sätta allt i en egen mapp):
http://quakeit.de/balanceBoard/MPU6050_DMP6_T.zip
http://quakeit.de/balanceBoard/MPU6050_calibration...
http://quakeit.de/balanceBoard/processing_MPU6050...
http://quakeit.de/balanceBoard/MPU6050_calibration...
http://quakeit.de/balanceBoard/processing_MPU6050...
http://quakeit.de/balanceBoard/MPU_Balance.unitypa...
Grunderna för min tutorial är härifrån:
http://Lessons.Julien-drochon.net/Arduino-Unity-MP...
Bli inte rädd, det är lättare du tror!