Arduino katapult (3 / 5 steg)
Steg 3: Bygga din krets
Behöver du några löda och en lödkolv prototyping styrelsen, också. Du kan också på denna punkt vill programmera din Arduino så att den kan utföra din katapult funktioner. Unusualtraviss projektet ingick en zip-fil som innehåller programmet, som jag har bifogat här. Programmet är lätt att ändra och kunde använda några tweaks, men fungerar ganska bra som det finns nu.
Jag stötte några intressanta problem (som jag hade någon tidigare erfarenhet) under denna övning:
1. mellersta punkt potentiometerns använder en signal tråd. Placera inte marken eller makt på denna punkt.
2. det finns bara 3 Arduino marken stift och flera marken anslutningar. Försök att konsolidera dem.
3. servon agerar i enlighet med PIN-koden de infogas i. PIN-9 kontroller spänning, pin 6 kontroller vinkel och stift 5 styr fire servo.