Arduino Lilypad toffel automatisk fot Massager (2 / 6 steg)
Steg 2: Kopplingsschema
Här är min grundläggande kretsdesign för detta projekt. Som ni ser, jag bara upphakning av en axel på accelerometern ("X"-axeln). Eftersom jag bara använder det som en enkel tilt sensor, var detta allt som behövdes. Du kan koppla på "Y" och "Z"-axeln och verkligen antingen få exaktare tilt avkänning (även om en tillgång är tillräcklig) eller du kan ha andra galna rörelser spåras för att utlösa vibe styrelser. För detta projekt men kommer vi bara fokusera på att använda enda "X"-axeln.
I kopplingsschemat har jag lagt ut ganska nära hur det går på toffeln. Du kan ändra placeringen av vibe styrelser om du ville det att fokusera det är massage på olika områden av foten, men detta är vad som fungerade för mig. Också, om du har en nyare lilypad styrelse, power board diagrammet inte behövs, kan du bara ta den del ut och använda ombord batteri jack.
Märka på bilden hur jag har styrelsen lagt ut. Jag gjorde detta för enkelhet att ta sig till stiften jag behövde. I min kod jag gör extra marken och positiva pins för vibe motorer och accelerometer, och vi ska diskutera detta senare, men om du märker, accelerometern är placerad på ett mycket specifikt sätt i grafisk diagrammet. Det finns en tom liten pad som pekar upp använde jag att min referenspunkt, så när jag uppföljningsnummer och se vilka rörelser produceras vissa nummer i följetong monitor, höll jag alltid det klämmer fast framåt (pekar mot tårna i sista toffel-projektet) och började platt parallellt med golvet. Det var min "hem" ståndpunkt. Min kod ligger sedan reagera om sensor värdet träffar ovanför ett visst nummer. Detta kommer att förklaras mer i avsnittet kodning, men det är bra att notera detta när våra din krets speciellt med accelerometern.