Arduino Lilypad toffel automatisk fot Massager (5 / 6 steg)
Steg 5: Montera dina tofflor!
DISCLAIMER: Jag är inte mycket bra avlopp. I själva verket, jag är nog en riktigt dåliga avlopp, men du behöver inte stora färdigheter med dessa typer av projekt. Jag är säker på att det finns specifika typer av stygn eller något som gör en bättre bond, men jag bara påskyndar det och försöka sy i en rak linje. Det är inte den vackraste, men det fungerar. Jag kollar alltid min leder med min multimeter så att jag inte röra någonting jag inte borde och att det finns kontinuitet.
När du är nöjd med din kod och setup, är det dags att börja sy ihop. Jag började bara genom att lägga alla bitar nära där jag ville ha dem på toffeln. Som jag nämnde innan, du kunde flytta vibe styrelser eller ens lägga mer om du ville, men jag hittade för mina tofflor, upp nära var toppen bäst.
Accelerometer: Jag började med stithcing "X" PIN-koden på accelerometern, försiktigt så att linjen som Tom pad i styrelsen inför rakt mot tårna av toffeln. Jag satte bara lite av ledande tråd på nål (jag kör också tråden genom vissa vax för att hjälpa det sy enklare. Om du inte har vax, skulle chap stick nog fungera bra också). Jag lägga inte alltför länge på en tråd på nålen eftersom ledande tråden verkar härva och Knut upp alltför lätt om det lämnas för länge. Eftersom vi har alla våra delar så nära, det är lättare att använda kortare tråd.
När jag har "X" pin sytt, placera jag Lilypad där jag vill ha det och sy ner till angivna PIN-koden från min kopplingsschemat. Jag kontrollera och lämna ersättningar för andra trådar som kommer nära den här. Jag också se till att jag inte kör tråden under de styrelser där de kunde kort ut. Sedan jag slut upp och sy positiva och negativa stiften till rätt lilypad stift från min diagram.
Power styrelsen: När jag har det allt sytt på, jag gå in på min makt ombord. Återigen, om du använder en nyare ombord, du behöver inte oroa dig, men om du använder en, kanske du har märkt att min diagram har positiva pin går runt hela styrelsen att nå rätt PIN-kod på Lilypad. Detta beror på att jag ville ha uttaget av uttaget power stå inför ett visst sätt på min toffel. Din toffel kanske passar en annan läggning bättre. Du kan justera detta för att passa ditt projekt, och eventuellt spara dig några omvägar sömmar.
Vibe styrelser: Jag gör vibe styrelser senast eftersom de har till vara sydde på undersidan av toffeln och det är lite av en smärta att göra detta. Jag fann det enklaste att vända toffeln inifrån och ut och sedan börja med antingen negativt eller positivt stiftet på vibe styrelsen (kan du börja med antingen vibe styrelsen, gör inte en skillnad). När jag har sytt pin ungefär 3 gånger, sticka jag nålen genom att den främre sidan av toffeln, att se till att det inte är nära ett annat spår, och sedan jag flip till toffel höger ut och sedan sy upp till rätt PIN-kod på Lilypad. Bara upprepa dessa steg med båda styrelser för positiva och negativa stiften.
Testa det: När du har det alla sys ihop, ta ett batteri och prov den ute. Kontrollera att båda motorer vänder och kontrollera vinkeln på accelerometern fortfarande fungerar för dina program.
Sömnad med ledande tråd: Om du aldrig har arbetat med ledande tråd, det finns massor av tutorials google, här är en bra video som detaljer några tips: