Arduino Lilypad toffel automatisk fot Massager (3 / 6 steg)
Steg 3: kod
För koden tog jag en befintlig skiss de långt bättre kodare som skapats för att samla accelerometer sensor värden och göra dem mer användbara. I huvudsak, skapar de 3 matriser för "X", "Y" och "Z" axeln. Arrayer ta 8 värden att styrelsen spottar ut, och dividerar sedan dessa värden med 8 (för att få genomsnittligt värden), och sedan det spottar som genomsnitt värde. Det jämnar ut produktionen och gör data från accelerometern mycket mer användbart.
Jag har precis lagt en "Om"-uttryck för att säga om sensor värdet är större än en viss tröskel (med min setup var 660), sväng sedan moderkortet LED på och även 2 massage vibe styrelser. Jag har lagt upp denna kod så du kan ladda ner det och ändra det för att passa din maskinvara och preferenser.
Jag ska tala om prototyper i nästa steg där du kan ladda upp här koden och sedan Visa numren maskinvaran ger dig och på så sätt kan du ange numren enligt dina önskemål.
Kontrollera och uppdatera koden med egna pins som du använder på din bräda. Eftersom jag var bara spela med denna kod, gjorde jag inte det största jobbet med namn på variabler etc... så du får söka hela koden för pin förändringar.