Arduino målövning (1 / 5 steg)

Steg 1: fotreglage

Vi diskuterade några alternativ för att starta mål praxis körningen och kom till slutsatsen att att driva någon form av hand drivs switch är svårt när du håller en pistol. Detta ledde oss till ett fotreglage liknande gitarr pedaler. Som vi har nått genom projektet har vi funnit att fotpedalen har kommit mer används då vi trodde, inte bara börjar kursen, vi nu använder den för att styra skärmen i slutet av projektet. (Detta ingår i den final koden).

Eftersom fotpedalen på egen hand inte verkligen utgör en användbar enhet beslutade vi att montera den på en ramp av olika slag, leder oss till den dörrstopp som verkar vara gjorda för ändamålet exakt.

Den elektroniska kretsen för växeln är en ganska enkel affär. Den består av en dra upp motstånd ansluter en + 5v linje till en arduino stift, vilket ger en hög insignal. Växeln justeras sedan sådan för att dra stiftet låg när man trycker.

Byggandet av den fullständig enheten visas i bilder som är söt jag förklarande. Måste du borra/klippa ett hål på toppen av dörrstopp rampen. Närmare toppen desto bättre, eftersom växeln kommer att kräva en hel del kraft, så måste vara på bra underlag. Nästa är upp ett litet hål på baksidan med en vertikal springa att vägleda kabeln. Vid lödning måste du kontrollera att du använder rätt stift (push att göra).

På koden är det en ganska enkel kod som är integrerade i en "för" loop i huvudprogrammet. Genom att göra detta viktigaste program kontinuerligt kommer att titta på statusen för fotpedalen som det väntar på ett lågt värde, signalering det pressas och du är redo att gå. Så "footcheck" funktionen anropas, värdet av den utsedda fot pin observeras och värdet återvände sedan till anropsfunktionen.