Arduino Mothbot (6 / 12 steg)
Steg 5: Integrera på/av-knappen
Som en notering, ska du märker jag bort servon från den Lödfritt set av brödunderläggen för de flesta av mina bilder. Detta hjälper bara göra bilden tydligare när jag visar olika steg.
1. till att börja koppla bort makten från servomotorer innan du gör något mer arbete. Kom ihåg att göra detta varje gång du lägger till något till detta projekt.
2. nu kan du kan aktivera din robot på och av i stället för att ha roboten omedelbart börja flytta när du ansluter makt.
3. identifiera en remsa på motsatt sida av den Lödfritt set av brödunderläggen vara ström för på/av-knappen (och senare sensorer).
4. använda en lång bygel tråd Anslut ström (+ 5V) från Arduino till remsan du bara identifierat.
5. Anslut två hoppare ledningar till växeln momentan och Anslut ena änden till den (+ 5V) power
6. Anslut den andra änden av momentan växeln till en mindre remsa i mitten av den Lödfritt set av brödunderläggen.
7. från det samma remsan ansluta en 10K ohm motstånd till remsan och den andra änden i marken
8. Slutligen, Anslut en tråd från strip med växeln och motståndet i ena änden och placera den andra änden i digital ingång 7 på Arduino.
9. nu, med koden du bör kunna använda knappen för att slå på och av roboten. Om du använder koden med LED (digital utgång 13) visas ombord LED turn på och av med robot. Detta är ett bra sätt att testa Arduino koden om du har makt att motorerna kopplas bort.