Arduino Mothbot (10 / 12 steg)
Steg 9: Bygga Mothbot kropp
1. organet av roboten är gjord av en liten skiva av poppel trä jag köpte på järnaffären hyvlades till 6 "x 24". Jag klippte mig ner till 6 "x 8" med sågen i järnaffären.
2. nästa borrade jag hål mot framsidan av styrelsen att fäst hållarna för varje servo servo. För detta använde jag en storlek borr 5/32" lite.
3. Jag borrade också i ett hål på baksidan av styrelsen för caster hjulet som balanserar roboten. För detta använde jag ett 7/32" storlek borr lite. Jag valde att använda en något mindre borr så jag kunde få en tight friktion passar med mitt hjul rulla sedan dess jag inte var användande en kombination av mutter och bult för att fästa den.
4. sedan bifogade jag fästena till styrelsen med muttrar och skruvar. Detta gjordes med hjälp av den platt huvud skruvmejsel och skiftnyckeln.
5. efter fästa konsolerna bifogade jag varje servo i fästena med muttrar och skruvar.
6. slutligen drivit jag hjulbas hjulet i hela.