Arduino RC Hovercraft

Detta projekt är att bygga en RC svävare som kan gå över platt mark till sommaren 2014 introduktion till teknisk konkurrens. Denna tävling hålls av UMJI-SJTU gemensamma Institute (JI) i Shanghai Jiaotong University. Shanghai Jiaotong University är ett av de Top3 universiteten i Kina och är känd för sin styrka i maskinteknik och elektroteknik.

Tävlingen omfattar två separata delar: time trial och turneringen. I time trial, alla 19 lag är skyldiga att avsluta varv inom föreskriven tid (3 min) på tävlingsbanan. Ordningen av turneringen är baserat på prestanda för varje lag i tid rättegång. I turneringen startar två lag på samma gång och komplett två varv på banan; snabbare laget blir vinnare. Under spelet, är kraschar och genvägar strängt förbjudna.

Till sist fick vårt team Brave Heart de andra ställena bland 19 lag i både tempolopp (13.44s) och turneringen.

Den centrala processorn av denna svävare är en Arduino Mega styrelsen; och en PS2 handtag används för fjärrkontroll. Två kanalanslutna fans med borstad motors fast på baksidan används för framdrivning. Justera hastighet skillnaden mellan dem kan göra svävare vända. Övre akryl styrelsen, skummat plast ramen och botten akryl styrelsen med hål, bildar tillsammans en luftkammare i vilken luft kan samla ihop. En kanalanslutna fläkt med en borstlös motor i mitten kan blåsa luft i luftkammare; och därmed minska friktionen mellan svävare och marken.

I följande tabell visas alla material som du behöver för att bygga en RC svävare. Några andra vanliga verktyg
inklusive hobbykniv, isolerande tejp och limpistol behövs också.

Material lista och Budget:

Arduino Mega ombord: 69 RMB ($11,10 USD)

PS2 Hantera med en mottagare: 45 RMB (7.24 USD)

Li-batteri (11.1V, 2200mAh): 115RMB ($18.51 USD)

Borstlös Motor med kanalanslutna fläkt: 99RMB ($15.94 USD)

Borstad Motor med ledas Fan × 2:30 RMB ($4,83 USD) × 2

Stor makt motoriska drivande styrelse: 139 RMB ($22.38 USD)

Borstlös Motor Speed Controller: 56 RMB (9.02 USD)

Akryl styrelsen (1,5 mm, 30 cm × 40 cm) × 2:8 RMB ($1,29 USD) × 2

Skumplast (80 cm × 80 cm × 3 cm): 15 RMB (2.41 USD)

Totalt: 614 RMB ($98.85 USD)

Vi hoppas du tycker om att läsa detta instructable och anser att det är användbart för dig. Vår svävare är naturligtvis inte perfekt; Därför skulle vi verkligen uppskatta den om du kan ge oss lite feedback.