Arduino-Smart avstånd kontrollerade insekt

I detta projekt, ska du skapa en insekt Robot som går fram på fyra ben. Med hjälp av ultraljud, kan roboten se i mörkret, precis som en fladdermus. När den upptäcker ett hinder, det tar några steg tillbaka, vänder och fortsätter framåt. Roboten kan gå över små hinder, och det ser mer mänskliga än dess hjulförsedda släktingar.

Innan detta projekt, bör du veta vad ultraljudssensorer är, och se till att "Hello World" Blink koden fungerar med din Arduino. Du får lära dig några nya saker, inklusive servomotorer (motorer som kan manipuleras för att rotera på en speciell kantiga plats), i det här kapitlet. Vi kommer att bygga ett organ för insekten genom limning två servon ihop och forma benen för det från en tråd klädhängare. Arduino blir två servon en i taget, som rör sig varje par av metall ben som riktiga ben så insekt kan krypa framåt. Vi kommer också att göra hållare för batteriet och Arduino så vår insekt kan bete sig självständigt. Insekten behöver ögon att reagera på sin omgivning. Vi ansluter en ultrasonic sensor till den insektsvaxer huvud så att roboten att exakt mäta avstånd till objekt framför den. Slutligen kommer vi lära insekten att reagera på ett hinder av bakningen upp och vrida. Distansera av hindret kommer att utlösa en serie kommandon som gör roboten Säkerhetskopiera flera steg, vända och flytta fram flera ytterligare steg. Sedan kommer vår insekt Robot att kunna flytta och undvika hinder på egen hand. Efter du har spenderat lite tid att observera valpens nya rörelser, kan du lägga till nya sensorer till roboten eller lära det nya trick.