Arduino sortering Hat (5 / 7 steg)
Steg 5: Konfigurera och kodning Ardiuno
Vi kommer att använda Arduino att aktivera RGB-lysdioder och enligt gör hus färger.
Du kan lära dig hur du använder och RGB LED här:
Vi måste använda transistorer som växlar för lysdioderna, så vi inte förstöra vår Arduino ombord. Eftersom vi har gemensam katod lysdioder (varje inre LED är ansluten till marken) har vi att utföra hög sida byta användning PNP transistorer. Tyvärr, eftersom vi driver transistorer med 9V från batteriet och kontrollera dem med 5V från Arduino vi inte bara använda PNP transistorerna ensam som i normal hög side växling. Eftersom nätspänningen är större än styrspänningen, är PNP transistorn alltid "på". För att åtgärda detta måste vi använda NPN-transistorer också. Vi kommer att använda Arduino till kontroll NPN-transistorer som i sin tur styr PNPs och Lysdioderna. Denna transistor kombination kallas ett Sziklai par.
Följ schematiskt och använda koden nedan *. En gång färdig, tejpa LED array till hat brädden stöd.
* Det finns gott om instructables som täcker transistorer och deras medföljande motstånd bättre än jag kunde. Dessutom transistorerna använde jag faktiskt är att vara sprang på deras maximala nuvarande betyg, eftersom de var enda å hade.